原子操作没问题，但是很多是需要读->修改->写的，这就需要特殊处理了。

MenuProcess中如果加入全局中断 关 开 动作，应该不存在临界资源问题。无论读写，只要是可重入，就有可能会有错误结果产出。

能把这个问题解决得好，是成为高手的基础。
我对这个问题的解决思路是绕开它。
1，更换更高档的MCU。
2，不开中断，用查询法。

说一下个人理解，有误请指出：
答1：不一定。
如果调用MenuProcess(&SysMenu)的地方只有ISR，则不产生资源操作冲突问题；如果在大循环中有调用MenuProcess(&SysMenu)，ISR也调用MenuProcess(&SysMenu)，则操作不当会导致数据错乱。
话说，菜单处理就不要在ISR里整了，这样的设计不合理。

答2：可重入函数基本就是函数内没有使用全局或静态的变量。
如果入参是全局变量指针，并不影响该函数的可重入性，只是这样调用可能会产生资源操作冲突问题，属于调用不当。

答3：不会。
资源冲突一般都是多线程同时“操作”临界资源，“获取”一般不影响。原子操作会保证数据的完整性。

具体问题具体分析，看不到函数内部，不好下结论吧。用全局变量也不一定不可重入啊。