本帖最后由 jiangkun0616 于 2013-6-8 10:54 编辑

公司的产品需要使用步进电机.. PCB板上有四个步进电机，转速范围 0~105 rpm/min ，使用场合在医院！

步进电机型号为：森创56BYG250C  步距角1.8  相电阻1.2ohm  相电感 4.0mH  保持转矩 1.04N.m  
第一方案：使用THB6064AH，电机带负载，当转速达到 85 rpm/min 以上时电机有高频啸叫声，改变电流衰减方式也无法避免，测得0~105 rpm/min范围内 噪音大于60db

现在改用第二方案 选用ST 的L6470
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根据电机参数设置 L6470 内部寄存器，细分设为128细分，相电流设置调到最大。

问题一：在0~105 rpm/min范围内，电机出口加点压力电机泵头就卡死，改变相电流感觉力矩没有多大变化？..同一个步进电机在THB6064AH驱动时，力矩满足要求。
问题二：让电机以某个速度转到时，FLAG一直输出低电平..   手册上说 FLAG是状态标志位，当运行中有错误发生，比如像失步等，引脚会被强制拉低？难道有失步..


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