貌似要加电容滤波，那个会有抖动
然后同时检测A上升沿跟下降沿，这样处理比较好：
void ec11_int_handler(void)
{
        if(gpio_read_pin(GPIO_A,PIN_12)){
                if(tmp != gpio_read_pin(GPIO_A,PIN_11)){
                        if(gpio_read_pin(GPIO_A,PIN_11))
                                value-=1;
                        else
                                value+=1;
                        printf("%d ",value);
                }
        }else{
                tmp = gpio_read_pin(GPIO_A,PIN_11);
        }
}

我在想是否可以接到定时器的编码器功能上去用。和增量编码器类似AB相输入，直接可以读寄存器里的脉冲数了。

最简单就是用中断，检测A相下降沿中断，再看B的电平，高是正转，低是后转。

我今天调的也是 情况跟四楼一样
不知道你的问题决绝了吗

mark！！！！