2019-12-26 18:54发布
cpholr1 发表于 2017-7-29 13:47 好的电机脉动比较小，比如maxon的，根本测不出来反电动势的波动。 用国产的电机，即使测的出来反电动势 ...
亽亼 发表于 2017-7-29 15:56 一直搞不明白磁编码器是这样安装的？看很多淘宝就一个磁传感器芯片，不知这个磁编码器芯片的实际安装方法 ...
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一直搞不明白磁编码器是这样安装的？看很多淘宝就一个磁传感器芯片，不知这个磁编码器芯片的实际安装方法，能否给个解答，先谢了。
我所见是装在轴端，磁钢是径向极化，一般市场上卖的都是轴向极化磁钢。磁传感器输出pwm或在mcu接口下spi iic 输出数字量，同时带有模拟正交IQ输出可以外接ADC
这几天刚好研究这个呢.
电机调速,我觉得就是采样精度决定恒速精度,调节频率决定动态响应,控制方式:前馈+PID
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