2019-12-26 18:54发布
szjqt 发表于 2017-8-2 20:24 果断编码器啊。自己做个圆盘开一圈小孔套轴上面，用槽形光耦检测。
dragonFANG 发表于 2017-8-2 20:29 结构上不允许
szjqt 发表于 2017-8-2 20:32 精度不高用电流环，否则没办法。
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就是普通的PID就可以，速度环位置环，一个AB相编码器，读取出位置，计算脉冲数获取速度，然后就PID，主要是调PID参数这里麻烦点，其它都很简单
我以前就做过一个，这里是视频
http://player.youku.com/player.php/sid/XNTg0NDY1MzUy/v.swf
结构上不允许
精度不高用电流环，否则没办法。
我看到一个叫做反向电动势的闭环调速方法，估计跟你的这个电流环差不多吧、、、正在看，还没有消化
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