楼主啊，你是在玩电机，还是在应用？
看过 《电机学》 或是 《电机拖动》吗？
你这样做，就是想要一个不完整的正弦波，去驱动交流电机，会是什么样的结果？

可控硅控制电机调速不需要PWM，普通IO口即可。按照速度要求，以过零信号的上升沿为起点定时一个时间，定时时间到之后向MOC3020发送一个触发脉冲即可。一般触发脉冲的宽度设在1ms左右（我一直是这么设置的），定时时间不能超过10ms。
从图上看你的触发时序不对。

(原文件名:ourdev_571770.jpg)

回复【1楼】wind2100
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我是在应用，不过没有看过有关电机的相关知识，只是在网上看了一些东西。
驱动的电机一致在那里转动，调节占空比也是没有用的的好像，速度好像不变。

应该看过可控硅的特征吧，触发以后，可控硅导通，触发无效后，可控硅依然导通，直到电源断开，或交流过零时才能断开
你可以有两个选择：
1，调相位，普通台灯的做法。不完整正弦波对电机有伤害。
2，调正弦波的数量。直接使用过零触发的光耦。PWM的调节步长以正弦周期20ms为单位。电机是惯性负载，PWM周期可以长一点没关系的

可控硅——PWM ？
无语ing