搭车 嘀嗒定时器 ，很简单很方便

时间要求精确的就直接定时器中断
时间要求一般的可以在while（1）主循环中检测定时器标志

我一般都是用滴答定时器做1ms或者500us中断，然后所有任务以此为时间基准，实时性高的1到2ms执行一次，不高的根据需要每隔10ms甚至100ms执行一次，这样很好做计时或者延时！

落叶知秋 发表于 2017-7-7 13:50
https://www.amobbs.com/thread-5665490-1-1.html

看了一下，是用 DWT 实现的。
以前也看到过此概念，一直没去看看，再关注一下。

不过其实用 51 时代的做法，就可以。
具体分析，我在这边：「求ARM汇编的高手给个delay函数」
17 楼，给出了具体的分析。

这种方法从本质上来说，跟 51 单片机时代的计算软件延时的算法一致：
只需要根据主频计算出一次 loop 的指令周期就好了。
有兴趣的话，可以去看看。