使用 STM32F303VCT6 的 ADC

2019-12-27 18:43发布

本帖最后由 jonyzhu 于 2014-8-5 13:29 编辑

这篇帖子将介绍如何使用 STM32F303VCT6 的 ADC 功能,属于[记录我的 STM32 示波器的研发经历]的副产品。STM32F3 系列的模拟电路部分功能比较强(相对于ST其它的MCU),其中STM32F303VCT6 最高主频 72MHz,256K Flash,48K RAM;最牛的,是它的72MHz的ADC时钟,以及6bit分辨率下8个时钟周期的采样+转换时间,这相当于9M/s的采样率了 。
屏幕快照 2014-08-05 上午10.30.19.png (55.07 KB, 下载次数: 0) 下载附件 2014-8-5 13:14 上传

双ADC的交替采样模式下,有几个参数是需要精心设计的:
  • 采样周期。共分8挡,最短1.5个ADC时钟周期,最长601个时钟周期。采样周期加上前面讲的PLL时钟分频系数,可以搭配出多种不同的采样率,在捕获低频信号时会非常有用。
  • 转换周期。这个参数和分辨率有关。采样周期+转换周期=总周期,采样频率/总周期=采样率。就这么简单。
  • 通道间采样间隔。别忘了我们可是双ADC采样,ADC1和ADC2在对同一个通道进行交替采样,在ADC1完成采样(注意,是采样,不是转换)后,要等几个(最少1个)ADC时钟周期才让开始ADC2的采样。

仍然以6bit分辨率为例:采样周期=1.5,转换周期=6.5,总周期=1.5+6.5=8,通道间采样间隔=3 时,ADC1在 t0 时刻采样,然后ADC2就会在 t0+1.5+3=t0+4.5 的时刻采样,然后如此继续下去。
这样,相当于8个ADC时钟周期里面,采样了2次(虽然2次并不是严格对齐的),72MHz/(8/2)=72MHz/4 = 18M/s采样率。

我为什么老抓住6bit分辨率不放?因为我的显示屏只有320X240啊,垂直不能同时显示2个8bit分辨率的波形啊!!!而且我SPI的显示屏啊,刷新率是硬伤啊,6bit分辨率意味着我能少刷几个像素啊!!!哎。。。(我后来都想整单 {MOD}LCD了,那刷新率杠杠的,不过没关系,我还有STM32F429i Discovery,哈哈哈!)
Common 设置:
  1. cs.ADC_Mode  = ADC_Mode_Interleave;
  2. cs.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_Disabled;
  3. cs.ADC_DMAMode = ADC_DMAMode_OneShot;
  4. cs.ADC_TwoSamplingDelay = 2;  //2就是3个周期的通道间间隔
  5. ADC_CommonInit(ADC1, &cs);   //双通道模式下,只需配置Master ADC
复制代码
每个 ADC 的设置:
  1.         ADC_StructInit(&adcs);
  2.         ADC_VoltageRegulatorCmd(ADC1, ENABLE);
  3.         ADC_VoltageRegulatorCmd(ADC2, ENABLE);
  4.         osDelay(1); //延迟 1ms,需要用你自己的延时函数替换。其实2us就足够了,CMSIS_RTOS 没有那么精细,1ms算了。
  5.         ADC_SelectCalibrationMode(ADC1, ADC_CalibrationMode_Single); ADC_StartCalibration(ADC1);
  6.         ADC_SelectCalibrationMode(ADC2, ADC_CalibrationMode_Single); ADC_StartCalibration(ADC2);
  7.         while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) != RESET );
  8.         while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC2) != RESET );
  9.         adcs.ADC_ContinuousConvMode = ADC_ContinuousConvMode_Enable;
  10.         adcs.ADC_Resolution = ADC_Resolution_6b;
  11.         adcs.ADC_ExternalTrigConvEvent = ADC_ExternalTrigConvEvent_7;         
  12.         adcs.ADC_ExternalTrigEventEdge = ADC_ExternalTrigEventEdge_None;
  13.         adcs.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
  14.         adcs.ADC_OverrunMode = ADC_OverrunMode_Enable;
  15.         adcs.ADC_AutoInjMode = ADC_AutoInjec_Disable;  
  16.         adcs.ADC_NbrOfRegChannel = 1;
  17.         ADC_Init(ADC1, &adcs);
  18.         ADC_Init(ADC2, &adcs);
  19.         ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_4, 1, ADC_SampleTime_1Cycles5);
  20.         ADC_RegularChannelConfig(ADC2, ADC_Channel_4, 1, ADC_SampleTime_1Cycles5);
  21.         ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
  22.         ADC_Cmd(ADC2, ENABLE);
复制代码

DMA的设置
ADC转换那么快,用CPU等中断再往数组里面存那是不现实的哇!(我用注入交替触发模式试过,用中断存数组大约只有200K/s的速率)
ADC1、2做双交替采样的DMA设置,有2个选择:
  • 只用1个DMA通道,一次在ADC2的EOC事件后一次读取2个采样结果到一个数组中
  • 用2个DMA通道,分别读取2个ADC的采样结果到2个数组中

我选了第二个,原因么:
  • 我不缺DMA
  • 以后从双采样切换到独立采样(也就是双通道示波器变身四通道示波器)时,比较自然
DMA里面需要确定你的采样存储深度,让DMA在读取完这么多组数据后自动停止,发送给LCD去显示。当然,你也可以让DMA继续采样来提高捕获率或者实现余辉效果,不过那需要内存支持,算法就复杂了,我还没有搞到那么深。等以后用到那个地步了,可能我也不会选择 soc 的 ADC 了。
  1.         RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1|RCC_AHBPeriph_DMA2, ENABLE);
  2.         ds.DMA_PeripheralBaseAddr         = (uint32_t)&ADC1->DR;
  3.         ds.DMA_MemoryBaseAddr                 = (uint32_t)&appADCValue1[0];
  4.         ds.DMA_BufferSize                         = ADCDeepth;
  5.         ds.DMA_DIR                                         = DMA_DIR_PeripheralSRC;
  6.         ds.DMA_PeripheralDataSize         = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
  7.         ds.DMA_MemoryDataSize                 = DMA_MemoryDataSize_Byte;
  8.         ds.DMA_PeripheralInc                 = DMA_PeripheralInc_Disable;
  9.         ds.DMA_MemoryInc                         = DMA_MemoryInc_Enable;
  10.         ds.DMA_Mode                                 = DMA_Mode_Circular;
  11.         ds.DMA_Priority                         = DMA_Priority_VeryHigh;
  12.         ds.DMA_M2M                                         = DMA_M2M_Disable;
  13.         DMA_Init(DMA1_Channel1, &ds);
  14.         ds.DMA_PeripheralBaseAddr         = (uint32_t)&ADC2->DR;
  15.         ds.DMA_MemoryBaseAddr                 = (uint32_t)&appADCValue2[0];
  16.         DMA_Init(DMA2_Channel1, &ds);
  17.         DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
  18.         DMA_Cmd(DMA2_Channel1, ENABLE);
  19.         DMA_ITConfig(DMA2_Channel1, DMA_IT_TC, ENABLE);
  20.         ns.NVIC_IRQChannel = DMA2_Channel1_IRQn;
  21.         ns.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 4;
  22.         ns.NVIC_IRQChannelSubPriority = 8;
  23.         ns.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  24.         NVIC_Init(&ns);
复制代码

好了,最后启动 Master ADC的转换就开始了 ADC_StartConversion(ADC1);

最后,把上面的代码整合一下,看个全貌(不是全部工程,但应该更容易应用到你自己到项目中去,因为少了很多乱七八糟的和我个人环境设置有关的东西):
  1. #define ADCDeepth 300
  2. uint8_t appADCValue1[ADCDeepth];
  3. uint8_t appADCValue2[ADCDeepth];

  4. void ADCInit(void){
  5.         GPIO_InitTypeDef         gs;
  6.         ADC_CommonInitTypeDef cs;
  7.         ADC_InitTypeDef         adcs;
  8.         DMA_InitTypeDef         ds;
  9.         NVIC_InitTypeDef         ns;

  10.         RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);
  11.         gs.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;
  12.         gs.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  13.         gs.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
  14.         gs.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  15.         gs.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
  16.         GPIO_Init(GPIOA, &gs);
  17.         gs.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
  18.         GPIO_Init(GPIOA, &gs);

  19.         RCC_ADCCLKConfig(RCC_ADC12PLLCLK_Div1);
  20.         RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_ADC12, ENABLE);
  21.         cs.ADC_Clock = ADC_Clock_AsynClkMode;
  22.         cs.ADC_Mode  = ADC_Mode_Interleave;
  23.         cs.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_Disabled;
  24.         cs.ADC_DMAMode = ADC_DMAMode_OneShot;
  25.         cs.ADC_TwoSamplingDelay = 2;  //2就是3个周期的通道间间隔
  26.         ADC_CommonInit(ADC1, &cs);    //双通道模式下,只需配置Master ADC

  27.         ADC_StructInit(&adcs);
  28.         ADC_VoltageRegulatorCmd(ADC1, ENABLE);
  29.         ADC_VoltageRegulatorCmd(ADC2, ENABLE);
  30.         osDelay(1); //延迟 1ms,需要用你自己的延时函数替换。其实2us就足够了,CMSIS_RTOS 没有那么精细,1ms算了。
  31.         ADC_SelectCalibrationMode(ADC1, ADC_CalibrationMode_Single); ADC_StartCalibration(ADC1);
  32.         ADC_SelectCalibrationMode(ADC2, ADC_CalibrationMode_Single); ADC_StartCalibration(ADC2);
  33.         while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) != RESET );
  34.         while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC2) != RESET );
  35.         adcs.ADC_ContinuousConvMode = ADC_ContinuousConvMode_Enable;
  36.         adcs.ADC_Resolution = ADC_Resolution_6b;
  37.         adcs.ADC_ExternalTrigConvEvent = ADC_ExternalTrigConvEvent_7;         
  38.         adcs.ADC_ExternalTrigEventEdge = ADC_ExternalTrigEventEdge_None;
  39.         adcs.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
  40.         adcs.ADC_OverrunMode = ADC_OverrunMode_Enable;
  41.         adcs.ADC_AutoInjMode = ADC_AutoInjec_Disable;  
  42.         adcs.ADC_NbrOfRegChannel = 1;
  43.         ADC_Init(ADC1, &adcs);
  44.         ADC_Init(ADC2, &adcs);
  45.         ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_4, 1, ADC_SampleTime_1Cycles5);
  46.         ADC_RegularChannelConfig(ADC2, ADC_Channel_4, 1, ADC_SampleTime_1Cycles5);
  47.         ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
  48.         ADC_Cmd(ADC2, ENABLE);

  49.         RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1|RCC_AHBPeriph_DMA2, ENABLE);
  50.         ds.DMA_PeripheralBaseAddr         = (uint32_t)&ADC1->DR;
  51.         ds.DMA_MemoryBaseAddr                 = (uint32_t)&appADCValue1[0];
  52.         ds.DMA_BufferSize                         = ADCDeepth;
  53.         ds.DMA_DIR                                         = DMA_DIR_PeripheralSRC;
  54.         ds.DMA_PeripheralDataSize         = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
  55.         ds.DMA_MemoryDataSize                 = DMA_MemoryDataSize_Byte;
  56.         ds.DMA_PeripheralInc                 = DMA_PeripheralInc_Disable;
  57.         ds.DMA_MemoryInc                         = DMA_MemoryInc_Enable;
  58.         ds.DMA_Mode                                 = DMA_Mode_Circular;
  59.         ds.DMA_Priority                         = DMA_Priority_VeryHigh;
  60.         ds.DMA_M2M                                         = DMA_M2M_Disable;
  61.         DMA_Init(DMA1_Channel1, &ds);
  62.         ds.DMA_PeripheralBaseAddr         = (uint32_t)&ADC2->DR;
  63.         ds.DMA_MemoryBaseAddr                 = (uint32_t)&appADCValue2[0];
  64.         DMA_Init(DMA2_Channel1, &ds);
  65.         DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
  66.         DMA_Cmd(DMA2_Channel1, ENABLE);
  67.         DMA_ITConfig(DMA2_Channel1, DMA_IT_TC, ENABLE);
  68.         ns.NVIC_IRQChannel = DMA2_Channel1_IRQn;
  69.         ns.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 4;
  70.         ns.NVIC_IRQChannelSubPriority = 8;
  71.         ns.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  72.         NVIC_Init(&ns);
  73. }
  74. void DMA2_Channel1_IRQHandler(void){
  75.         if(DMA_GetITStatus(DMA2_IT_TC1)!=RESET){
  76.                 DMA_ClearITPendingBit(DMA2_IT_TC1);
  77.                 //数据拿到了,接下来看你的了!
  78.         }
  79. }
复制代码
友情提示: 此问题已得到解决,问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑,回答。
该问题目前已经被作者或者管理员关闭, 无法添加新回复
30条回答
star_tale
1楼-- · 2019-12-27 22:56
分享精神值得表扬
30zero
2楼-- · 2019-12-28 00:37

分享精神值得表扬+1 刚好准备做这芯片的开发
30zero
3楼-- · 2019-12-28 06:33
 精彩回答 2  元偷偷看……
kxb
4楼-- · 2019-12-28 09:21
谢谢分享经验
jonyzhu
5楼-- · 2019-12-28 14:11
30zero 发表于 2014-8-9 15:18
楼主能分享一下程序,然后小弟研究研究吗

上面就是程序,我特地从项目里面摘出来的;否则全是自定义的配置,直接给出来你们是根本编译不了的。
minier
6楼-- · 2019-12-28 15:41
顶楼主!!这是ADC综合运用的导向贴!赞一个

一周热门 更多>