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直流减速电机刹车电阻怎么加？ 和短接法相比哪种更合适？
直流减速电机关闭MOS后，会再运行一段时间才停下来，现在需要关闭MOS后，尽快速度停下。 搜索了一下，发现常用的有短接法和能耗制动法。
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2017-6-3 15:08 上传
短接法，是不是关闭MOS后，用继电器把电机的正负极短接？ 还可以用其他元器件短接吗？ 板子高度有限制，继电器放不下了。
如果用能耗制动， 刹车电阻应该怎么接？接哪里？ 目前用的是小功率的直流减速电机。额定电流100mA，堵转电流1.5A保护，用个3W的够用吗？
直流减速电机关闭MOS后，会再运行一段时间才停下来，现在需要关闭MOS后，尽快速度停下。 搜索了一下，发现常用的有短接法和能耗制动法。
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2017-6-3 15:08 上传
短接法，是不是关闭MOS后，用继电器把电机的正负极短接？ 还可以用其他元器件短接吗？ 板子高度有限制，继电器放不下了。
如果用能耗制动， 刹车电阻应该怎么接？接哪里？ 目前用的是小功率的直流减速电机。额定电流100mA，堵转电流1.5A保护，用个3W的够用吗？
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以前就直接短接刹车24V 直流电机 ，开始用MOS ，一直烧，换成继电器 没几次就把触点烧在一起了。后来加限流电阻就没事了。如果电机的电流电压比较小，用的继电器或MOS 容量远超短接电机产生的电动势和电流，应该也可以，成本就高了。
不加电阻刹车效果最好，但是功率大点的电机直接短路容易烧继电器或开关管，加限流电阻损失较小的刹车效果换来控制部分的可靠稳定。
明白了。
这几天，想了下，打算用2个NMOS来配合，PMOS没用过。心里没底
麻烦帮我分析下，我画的电路有没有问题？
刹车电阻2.png (33.71 KB, 下载次数: 0)
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2017-6-14 16:15 上传
这是附带的分析图
RELAY_EN 低电平 / 主通路 Q2关闭，Q1导通 / 刹车电路 Q4关闭，Q3关闭
RELAY_EN 高电平 / 主通路 Q2开启，Q1关闭 / 刹车电路 Q4开启，Q3开启，刹车电路生效。
其中R29，D4 / R32，D5使得MOS管开通慢，关断快，防止短路。
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