HID通信，之前是轮训机制，上位机发一个报文，下位机收到后，要在一定时间内回复一个。最大的间隔时间为1毫秒。这个类似于查询式。但是我想收发分开，却怎么也实现不了，容易卡死！
比如
1,上位机发给设备，设备立即回应，通信正常
2,上位机发给设备，设备没有什么发给上位机，然后上位机又发给设备，结果就卡死了
3,上位机不发给设备，设备发给上位机，上位机收不到数据
采用的是c#文件读写的模式，上位机发是write，设备回应是上位机发read，我想的是可以连续写，或者连续读，而实际，读挂起来时，一写就卡死了！

有没有可以指点迷津的，奉上100莫元，不胜感激，这个问题困扰我很久了。。。