STM32F205的ETR做输入脉冲计数，最高可以到15M(小于1/4的定时器的输入频率)。自带分频和滤波。很好用。

leafstamen 发表于 2017-6-9 14:42
快了计数，慢了测周期。

就这个办法，以前的一个项目中的就是这么处理的。

使用mt测速法

用过信号发生器测试，1hz到2Khz的频率都测得很准确，这个范围也正好适用。但是测速装置可不是信号发生器，出现意外的情况很多，比如电压的变化，机械加工精度都会影响到输出的脉冲，这样总是会有1个或者几个脉冲的误差，但此时的速度是不变的，至少看起来是不变的，所以这几个脉冲的误差是不能影响到计算的，同时计算的实时性也有要求，所以就是想请教这个滤波的算法。