步进电机某个速度段噪声和震动特别大

2019-12-27 18:58发布

步进电机作加减速处理了,就是某个速度段噪声特别大,偏离这个速度段效果还好,是不是这个速度刚好是共振的原因??
怎么解决呢?电流衰减怎么控制好,什么时候该慢衰减?什么时候该快速衰减?
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31条回答
myqiang1990
1楼-- · 2019-12-27 22:26
不进电机共振,软件上唯一能改善方法就是在这个速度段降低驱动电流~~电机共振是世界性的问题,你和我都是无法彻底解决的~~只有降低~避开~~
Firman
2楼-- · 2019-12-28 03:23
现在你知道为什么有避孕药了吧?
dwiller_ARM
3楼-- · 2019-12-28 07:08
myqiang1990 发表于 2013-12-26 11:47
不进电机共振,软件上唯一能改善方法就是在这个速度段降低驱动电流~~电机共振是世界性的问题,你和我都是无 ...

看过你以前的一个帖子,说低速要低电流,高速大电流;能解释一下原因吗?
我怎么觉得是低速大电流,高速小电流,电流衰减请问你是怎么控制的?
dwiller_ARM
4楼-- · 2019-12-28 07:37
Firman 发表于 2013-12-26 11:50
现在你知道为什么有避孕药了吧?

这两者有什么关系
myqiang1990
5楼-- · 2019-12-28 12:37
 精彩回答 2  元偷偷看……
dwiller_ARM
6楼-- · 2019-12-28 14:46
myqiang1990 发表于 2013-12-26 11:59
还有电感量越大的电机越容易发生震动~~空载的时候很容易发生堵转~~发生堵转的时候如果你是空载情况下,电机 ...

用示波器看电流波形,应该是电流衰减没控制好,你的电流衰减是怎么控制的

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