你所描述的确实是电机共振引起的，你可以改用快衰试试，噪音也会变小，往上说那些什么低速慢衰高速快帅，效果才好，我感觉也未必，我一直用快帅，低速高速效果都很好，所以具体情况具体分析，，你首先吧噪音大的速度段测出来，然后将这段速度的驱动电流降低，效果绝对很明显！！噪音绝对变小！

但是不能无限制的降低，考虑负载，以不失步为准，尽量降低，，

myqiang1990 发表于 2013-12-26 12:39
你所描述的确实是电机共振引起的，你可以改用快衰试试，噪音也会变小，往上说那些什么低速慢衰高速快帅，效 ...

谢谢！你是电机所有的过程都用快衰？？我以前试过，好像效果也不理想
我打算按下面的方法来处理，看看效果怎么样

你觉得高速时减少电流，还是增大电流效果好？

dwiller_ARM 发表于 2013-12-26 14:17
细分运行的时候，怎么把电流减小？电流波形是一个正弦波，怎么处理好？ ...

控制正弦波的最大峰值~~我在其他帖子说过~~你可以去看看~~~不管你是用何种驱动器，最终表达出来的正弦波是按倍速缩小过的（就是用示波器看，正弦波波峰变矮了~~）~~~但是细分数是没变的~~

整个电机加速过程，按照速度段，电流要连续的渐变的变化~~~就像细分一样，一个阶梯一个阶梯的从0逼近1~~~所以就像细分一样，细分越小，表达到波形就是阶梯数越少，电机就越震动~~所以你在变电流的时候，也要将电流的变化率防小点~~~比如你从0HZ---1000HZ（按整步算就是一秒钟1000个整步，两项电机，1000 * 1.8 / 360 * 60 = 300RPM），可以这样变化电流，0HZ--100HZ  ----- 0.1%最大电流   101HZ--200HZ-----0.2%最大电流。。。。一次类推，直到100%最大电流~~~