步进电机某个速度段噪声和震动特别大

2019-12-27 18:58发布

步进电机作加减速处理了,就是某个速度段噪声特别大,偏离这个速度段效果还好,是不是这个速度刚好是共振的原因??
怎么解决呢?电流衰减怎么控制好,什么时候该慢衰减?什么时候该快速衰减?
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31条回答
dwiller_ARM
1楼-- · 2019-12-29 14:57
myqiang1990 发表于 2013-12-26 14:23
控制正弦波的最大峰值~~我在其他帖子说过~~你可以去看看~~~不管你是用何种驱动器,最终表达出来的正弦波 ...

有点明白了,那不是要多做几个表了!?
dwiller_ARM
2楼-- · 2019-12-29 18:57
myqiang1990 发表于 2013-12-26 14:30
整个电机加速过程,按照速度段,电流要连续的渐变的变化~~~就像细分一样,一个阶梯一个阶梯的从0逼近1~~~所 ...

谢谢!你还在做舞台灯吗?有问题再来请教
myqiang1990
3楼-- · 2019-12-29 23:05
 精彩回答 2  元偷偷看……
rifjft
4楼-- · 2019-12-30 02:18
阶梯波的幅度越大,电流越大
还有个混合衰减可以考虑,不过编程方案要实现混合衰减有相当难度
dwiller_ARM
5楼-- · 2019-12-30 07:38
myqiang1990 发表于 2013-12-26 14:34
因为会有大量浮点运算,或者乘除法,如果你的CPU处理速度快的话,不需要~~~CPU慢的,可以做成表~~ ...

我打算转8个电机,所以只能多做表了,但是我想作一个最大电流的表,然后其它速度段就相应的系数,
取整,这样是不是可以既不用做表,运算也相对复杂,就不知道还是不是相对较好的正弦波??
dwiller_ARM
6楼-- · 2019-12-30 12:22
rifjft 发表于 2013-12-26 14:37
阶梯波的幅度越大,电流越大
还有个混合衰减可以考虑,不过编程方案要实现混合衰减有相当难度 ...

能说一下你是怎么控制衰减的吗?

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