细分后的步进电机能否停在任意位置

2019-12-27 19:01发布

最近在做一个项目,用到一个由步进电机驱动的6通阀,步距角为1.8度,64细分,供应商说可以停在任意位置。
但是按照理论上来讲,6个位置,每个位置单是60度的距离,按照一大步1.8度来讲,可能会无法停在信号点,因为除不尽。
所以有一个疑问,如果64细分的1.8度步进电机,电机可以停在0.9度的地方么,还是电机会就过停在整1.8度的地方。
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23条回答
0123456789
1楼-- · 2019-12-28 17:05
可以的                 
Mr_Feng
2楼-- · 2019-12-28 22:14
停在细分步上是可以的,不断电就可以。但是断电一次就会回到1.8°的整数步上,导致丢步。
hefq
3楼-- · 2019-12-29 03:56
 精彩回答 2  元偷偷看……
cne53102
4楼-- · 2019-12-29 05:44
blavy 发表于 2017-5-22 13:03
无法停留在细分得到的位置上,那上电的时候无法停在两个1.8度之间吧,不通电的时候好象是可以。 ...

断电的时候会回到整数步上的,如果你觉得它停住了,那只是因为正好在一半的位置或者负载及传动部分的阻力给它固定在那了而已,这是非常不可靠的,最终还是会回到整数步上。
上电的时候你可以细分在两个1.8度之间,只要不断电,就可以停在他们中间,即:停在细分得到的位置上。这个位置是靠电流保持的。
但这个位置是不能断电的,只要断电就会回到整数步上。
mcu5i51
5楼-- · 2019-12-29 10:36
细分后上电时可以停止任何位置,不过可能不是你想要的位置;这和驱动器的电流分配,电机的结构有关;比如步进4°的四分后理论上是每步1°,实际上0步上0°,1步可能是1.5°;只是在0-4°之间;
hefq
6楼-- · 2019-12-29 12:35
cne53102 发表于 2017-5-22 15:54
断电的时候会回到整数步上的,如果你觉得它停住了,那只是因为正好在一半的位置或者负载及传动部分的阻力 ...

有可以断电记忆相位的驱动器,只要机械部份是可以自锁的,就可以保持原来的位置

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