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STM32
细分后的步进电机能否停在任意位置
2019-12-27 19:01
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站内问答
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STM32/STM8
13511
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最近在做一个项目,用到一个由步进电机驱动的6通阀,步距角为1.8度,64细分,供应商说可以停在任意位置。
但是按照理论上来讲,6个位置,每个位置单是60度的距离,按照一大步1.8度来讲,可能会无法停在信号点,因为除不尽。
所以有一个疑问,如果64细分的1.8度步进电机,电机可以停在0.9度的地方么,还是电机会就过停在整1.8度的地方。
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23条回答
ada1983
1楼-- · 2019-12-29 13:47
市面上目前有一些驱动器是带断电保存功能的,即可以在电机断电时记住当时的细分相位。重新上电后,只要电机的机械位置没有变动,还是停在原来的细分位置上。但如果断电后电机发生过转动,原来的位置就失效了,会回到整步。
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cne53102
2楼-- · 2019-12-29 14:14
精彩回答 2 元偷偷看……
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ap0705307
3楼-- · 2019-12-29 14:30
注意电流衰减,可以停留任意细分上的,做60细分就OK,2000脉冲刚好60度
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hongguan
4楼-- · 2019-12-29 20:00
理论上是可以的,但实际看情况啦,比如,负载多大,要求精度多高。最好是带有齿轮箱的。
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blavy
5楼-- · 2019-12-30 01:59
非常感谢大家的回答,学习了。
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appleboy
6楼-- · 2019-12-30 06:31
能停在细分位置,但是细分并非线性的,尤其高细分时,极少有能做到线性细分的,所以不要对细分后的位置精度有过分期待
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