STM32

细分后的步进电机能否停在任意位置

2019-12-27 19:01发布

站内问答 / STM32/STM8
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最近在做一个项目，用到一个由步进电机驱动的6通阀，步距角为1.8度，64细分，供应商说可以停在任意位置。
但是按照理论上来讲，6个位置，每个位置单是60度的距离，按照一大步1.8度来讲，可能会无法停在信号点，因为除不尽。
所以有一个疑问，如果64细分的1.8度步进电机，电机可以停在0.9度的地方么，还是电机会就过停在整1.8度的地方。
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23条回答
liurangzhou
1楼-- · 2019-12-30 10:21
 精彩回答 2  元偷偷看……
wiser803
2楼-- · 2019-12-30 11:10
步进电机锁停只能按原始步进角进行，与驱动器的细分驱动控制无关。细分控制的目的，只是让电机电流更趋近于正弦波，使电机运行过程更平滑，功耗减小，效率提高，机械噪声更小些。
wkman
3楼-- · 2019-12-30 14:57
都用步进了，就别要求太高精度。否则就是上伺服+减速机了！！！
gzhuli
4楼-- · 2019-12-30 19:40
老外有测试过，1.8度的42步进大概可以做到0.09度的细分定位精度，也就是大概20细分。
our2008
5楼-- · 2019-12-31 00:36
机械精度够的话，能停在0.014度的位置上！在高也可以但是没有意义了！
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