helislayer 发表于 2016-12-8 22:12
这个首先是不太应该用 C++ template，特别是在中断里面。
C++ class 里面很容易有隐含的 malloc，在中断 ...

另，除一个小常数跟做条件判断哪个快哪个慢是不定的。
因为条件判断要打断流水线，越高频的cpu对这个越敏感。一次跳转预测不中，一二十个周期就没了！

我们可以用10进制的加减进行模拟结果。

例如，91-19，我们先进行个位减，1-9＝2，并借了1，这时中断进来。
中断里进行加操作，因为上面的减操作没有完成，所以读取到的值仍然是91，我们加一个15，得到106.
再回到上面被中断的减操作并得到结果72，但是还没有来得及写回去，这时候再写回89.
很明显，这时候掉失了一个中断+15的操作。
而如果把越界问题考虑进来，就不仅仅是掉失一个+操作那么简单了。

而如何去避免这样的问题？好像是无解，只能是作中断标志。操作在中断外进行。
或者在进外部操作数据时，关闭中断。


不过话说回来，如果进行了越界保护，并且变量只作为普通的延时使用，在中断里只＋1或-1，这个问题不大。

中断中只设标志位，主循环根据标志位状态做运算，避免前后台对同一个变量进行写操作

saccapanna 发表于 2016-12-3 07:31
中断用到的寄存器入栈，与楼主的问题没关系。楼主说的是全局变量在前后台都被访问，如果前台访问不是原子 ...

正解，做过RTOS的对这个体会应该比较深刻。

额,为什么大家纠结于此...
既然是在sram区域,可以定义在位带操作区然后直接使用位带操作呀,立马变成原子操作...