我用串口一的接收中断接收一组数据,接收到数据之后我就在中断中发一个消息邮箱到一个任务中,这个任务的优先级现在设的是最高的。然后任务等待到这个邮箱后就会进行判断处理。现在发现如果一次性发送一个字节的数据比如0xaa,程序都是正常的,但是如果我一次性发送大于一个字节的数据后如0xaa,0xbb的话只能正常一次。下面我把代码贴出来,麻烦各位帮忙看下,这个问题已经困扰我一天了。。。
- /*****************************************
- @ 任务优先级最高
- *****************************************/
- static uint32_t ulValue;
- void StartTask_Uart(void const * argument)
- {
- // static uint8_t buff[20] = {0};//
- // static uint8_t i = 0;//
- for(;;)
- {
- if(xTaskNotifyWait(0, 0xffffffff, &ulValue, pdMS_TO_TICKS(500)) == pdPASS)//等待500ms
- printf("the data is %x
", ulValue);
- }
- }
- /*****************************************
- @ 串口中断程序
- *****************************************/
- void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
- {
- BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
-
- if(huart == &huart1)
- {
- HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &recive_buff, 1);
- xTaskNotifyFromISR(Task_UartHandle, recive_buff, eSetValueWithOverwrite, &xHigherPriorityTaskWoken);
-
- /* 如果 xHigherPriorityTaskWoken = pdTRUE,那么退出中断后切到当前最高优先级任务执行 */
- portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);
- }
- }
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