STM32加freertos中在串口中断中遇到数据发送问题

2019-12-28 17:51发布

我用串口一的接收中断接收一组数据,接收到数据之后我就在中断中发一个消息邮箱到一个任务中,这个任务的优先级现在设的是最高的。然后任务等待到这个邮箱后就会进行判断处理。现在发现如果一次性发送一个字节的数据比如0xaa,程序都是正常的,但是如果我一次性发送大于一个字节的数据后如0xaa,0xbb的话只能正常一次。下面我把代码贴出来,麻烦各位帮忙看下,这个问题已经困扰我一天了。。。

  1. /*****************************************
  2. @ 任务优先级最高
  3. *****************************************/
  4. static uint32_t ulValue;
  5. void StartTask_Uart(void const * argument)
  6. {
  7. //    static uint8_t buff[20] = {0};//
  8. //    static uint8_t i = 0;//
  9.     for(;;)
  10.     {
  11.         if(xTaskNotifyWait(0, 0xffffffff, &ulValue, pdMS_TO_TICKS(500)) == pdPASS)//等待500ms
  12.             printf("the data is %x ", ulValue);   
  13.     }
  14. }

  15. /*****************************************
  16. @ 串口中断程序
  17. *****************************************/
  18. void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
  19. {
  20.     BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
  21.    
  22.     if(huart == &huart1)
  23.     {
  24.         HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &recive_buff, 1);
  25.         xTaskNotifyFromISR(Task_UartHandle, recive_buff, eSetValueWithOverwrite, &xHigherPriorityTaskWoken);
  26.         
  27.         /* 如果 xHigherPriorityTaskWoken = pdTRUE,那么退出中断后切到当前最高优先级任务执行 */
  28.             portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);
  29.     }
  30. }
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