STM32

STM32加freertos中在串口中断中遇到数据发送问题

2019-12-28 17:51发布

站内问答 / STM32/STM8
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我用串口一的接收中断接收一组数据，接收到数据之后我就在中断中发一个消息邮箱到一个任务中，这个任务的优先级现在设的是最高的。然后任务等待到这个邮箱后就会进行判断处理。现在发现如果一次性发送一个字节的数据比如0xaa，程序都是正常的，但是如果我一次性发送大于一个字节的数据后如0xaa,0xbb的话只能正常一次。下面我把代码贴出来，麻烦各位帮忙看下，这个问题已经困扰我一天了。。。

  2. /*****************************************
  3. @ 任务优先级最高
  4. *****************************************/
  5. static uint32_t ulValue;
  6. void StartTask_Uart(void const * argument)
  7. {
  8. //    static uint8_t buff[20] = {0};//
  9. //    static uint8_t i = 0;//
  10.     for(;;)
  11.     {
  12.         if(xTaskNotifyWait(0, 0xffffffff, &ulValue, pdMS_TO_TICKS(500)) == pdPASS)//等待500ms
  13.             printf("the data is %x ", ulValue);   
  14.     }
  15. }

  17. /*****************************************
  18. @ 串口中断程序
  19. *****************************************/
  20. void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
  21. {
  22.     BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
  23.    
  24.     if(huart == &huart1)
  25.     {
  26.         HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &recive_buff, 1);
  27.         xTaskNotifyFromISR(Task_UartHandle, recive_buff, eSetValueWithOverwrite, &xHigherPriorityTaskWoken);
  28.         
  29.         /* 如果 xHigherPriorityTaskWoken = pdTRUE，那么退出中断后切到当前最高优先级任务执行 */
  30.             portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);
  31.     }
  32. }
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1条回答
硬邦邦
1楼-- · 2019-12-28 21:16
STm好像中断接收两个字节是退出中断又进中断了，相当于中断两次了。这个我用DMA控制时发现的。

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