以前再论坛上发了个avr+mcp2515的ican协议实现，最近接触stm32，又重新拾起ican协议，发现有很多需要修改的地方，于是又重新修改了ican协议实现，增强起可移植性，和可裁剪性，同时修改了结构，使整个结构更清晰，但还是有很多不足，在此分享给需要的朋友，希望大家多提提意见，小弟将慢慢改善，当然如果你也有好的想法，大家一起交流交流
废话不说了上代码
由于readme还未写完，不小心放进去了，见谅，
点击此处下载
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我有个文档，你看看了
点击此处下载 ourdev_632768USWM70.pdf(文件大小:1.31M) (原文件名:iCAN协议(1.0).pdf)
回复【3楼】oldtom
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我有个文档，你看看了
点击此处下载 (原文件名:ican协议(1.0).pdf)
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多谢。iCAN能支持多个主站吗？
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