以前再论坛上发了个avr+mcp2515的ican协议实现，最近接触stm32，又重新拾起ican协议，发现有很多需要修改的地方，于是又重新修改了ican协议实现，增强起可移植性，和可裁剪性，同时修改了结构，使整个结构更清晰，但还是有很多不足，在此分享给需要的朋友，希望大家多提提意见，小弟将慢慢改善，当然如果你也有好的想法，大家一起交流交流
废话不说了上代码
由于readme还未写完，不小心放进去了，见谅，
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ourdev_632769MI4250.rar(文件大小:864K) (原文件名:stm32 can例程.rar){var%20f='http://v.t.sina.com.cn/share/share.php?appkey=1515056452',u=z||d.location,p=['&url=',e(u),'&title=',e(t||d.title),'&source=',e(r),'&sourceUrl=',e(l),'&content=',c||'gb2312','&pic=',e(p||'')].join('');function%20a(){if(!window.open([f,p].join(''),'mb',['toolbar=0,status=0,resizable=1,width=440,height=430,left=',(s.width-440)/2,',top=',(s.height-430)/2].join('')))u.href=[f,p].join('');};if(/Firefox/.test(navigator.userAgent))setTimeout(a,0);else%20a();})(screen,document,encodeURIComponent,'','','https://www.xiaopingtou.cn/data/attach/logo/logo.png', '推荐 ghostor 的问题《基于stm32的ican协议，包括主机和从机代码》','https://www.xiaopingtou.net/q-159504.html','页面编码gb2312|utf-8默认gb2312'));){kind=link}
val = filter_value << 5;这里偏移16肯定不行，但我觉得应该是偏移32-29=3的。
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