比例谐振控制器如何离散化或者单片机实现？-第2页回答

比例谐振控制器如何离散化或者单片机实现？

2019-12-30 19:27发布

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需要采用比例谐振控制器进行控制，其表达式为：kp+kr(s^2+wi^2)/(s^2+wi/Q*s+wi^2)，kp、kr、wi及Q为常数，该表达式如何进行离散化或者在单片机内如何实现，有用过的帮忙看看，谢谢！

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7条回答

1楼-- · 2019-12-31 15:03

zouzhichao 发表于 2017-3-5 08:58
离散化的两个例子：
http://www.amobbs.com/thread-5639187-1-1.html

谢谢，回去我先慢慢消化