手册写的明明白白IIC的两个IO是OD输出你不上拉当然没有高电平了，你对ST没好感一点不影响ST卖芯片。

用多了，就不吐槽了。。。

注意这两个口还有PA的几个端口不能大电流驱动。用的不熟是要走些弯路的

三年前我也被坑过，看ODR置高，IDR就是没有高电平，当时搞了一天郁闷到不行

设计错误，一般在不用I2C时这两个口只用来做输入，做输出的话一定会接上拉电阻，引脚图上标注很清楚了的，只能怪自己了，不过好多人都会犯一次与楼主一样的错误。