都说STM32的IIC硬件接口有问题，是的，确实有问题。但官司方出勘误了，楼主去官网找一下勘误，看一下吧。。。

这种事儿绕不过去的，何不把它搞个明白。。。

主要是读取最后2个字节和1个字节的情况下，时序需要特别处理一下。

用模拟的吧，虽然慢些，但是可靠

竟然好了，改了下程序。
stm32cubemx生成的程序，IIC是先设置管脚，才使能IIC时钟。
我翻看它带的例程竟然都是先使能时钟，然后设置IO。
我是用自动生成的，所以是后使能的时钟，改成先使能时钟后，原来不正常工作的板子，变好了。
不明白，stm32cubemx生成的程序，所有其他的外设都是先使能时钟，为啥唯独IIC后使能时钟。

if(hi2c->Instance==I2C1)
  {
  /* USER CODE BEGIN I2C1_MspInit 0 */

  /* USER CODE END I2C1_MspInit 0 */
  
    /**I2C1 GPIO Configuration   
    PB6     ------> I2C1_SCL
    PB7     ------> I2C1_SDA
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

    /* Peripheral clock enable */
    __HAL_RCC_I2C1_CLK_ENABLE();
  /* USER CODE BEGIN I2C1_MspInit 1 */

  /* USER CODE END I2C1_MspInit 1 */
  }
这是我用最新版本的stm32cubemx生成的

lsls666888 发表于 2016-8-11 18:47
用模拟的吧，虽然慢些，但是可靠

我使用硬件的 IIc 没有出现过任何问题哟，不过我没有使用dma功能，我使用标准库与hal都使用过，都挺好的