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在STM32的I2C上摔了一跤，测试了官方提供的几个例程和库，都有不同缺陷，也无法弥补：</p><br><p>
1、查询方式，在连续读数据的过程中不能中断</p><br><p>
2、DMA方式类似，在同一DMA中I2C的级别必须最高，否则同1.</p><br><p>
3、中断方式也不能有更高优先级中断I2C，否则同1.</p><br><p>
鉴于以上原因，无奈的口线模拟了I2C。（仅仅代表个人看法，欢迎指正）</p><br><p>
附件中的项目文件已经过测试，为感谢OUR这几年的帮助，先开源这个小程序。</p><br><p>链接: https://pan.baidu.com/s/1by6r7jLqoLJuGR8bl6Sk4A 提取码: jfkn 复制这段内容后打开百度 {MOD}手机App，操作更方便哦</p><p><br></p>
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I2C确实设计的不好,很难用.
如果读取已知长度的数据还好,可以提前准备NAK,STOP,
如果读取未知长度的数据,必须多读3个字节才能发出STOP.
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你好，我参考你的程序调试通过了MXC6202加速度传感器，想请教你一个问题：在STM32和从设备通信时要读回数据，可为什么只把STM32的模拟IIC引脚只设置为输出模式，哪读数据的时候数据是怎么输入到端口数据寄丛器的？
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