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RT,这几天用STM32的USB和加速度传感器折腾了个USB键盘用来玩了下游戏，拍了段小视频技术不太好
http://v.youku.com/v_show/id_XNTQ4MDIzOTU2.html
今天晚上刚弄出来，开始啥也不懂现在也不太懂，然后从官网下载了USB库从里面自带的USB鼠标例程开始看起，然后在论坛和谷歌找资料
圈圈的贴子对我帮助很大，圈圈原帖
数据处理做的比较简单以后继续完善把。
感谢圈圈，感谢论坛
下面上点资料和源码
官网下载的USB库包括例程
STM32_USB-FS-Device_Lib_V4.0.0.zip
(6.43 MB, 下载次数: 474)
2013-4-25 21:07 上传
点击文件名下载附件
我的工程源码
Game_Keyboard.rar
(411.35 KB, 下载次数: 473)
2013-4-25 21:15 上传
点击文件名下载附件
硬件比较简单相信看了程序都能懂
http://v.youku.com/v_show/id_XNTQ4MDIzOTU2.html
今天晚上刚弄出来，开始啥也不懂现在也不太懂，然后从官网下载了USB库从里面自带的USB鼠标例程开始看起，然后在论坛和谷歌找资料
圈圈的贴子对我帮助很大，圈圈原帖
数据处理做的比较简单以后继续完善把。
感谢圈圈，感谢论坛
下面上点资料和源码
官网下载的USB库包括例程
STM32_USB-FS-Device_Lib_V4.0.0.zip
(6.43 MB, 下载次数: 474)
2013-4-25 21:07 上传
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我的工程源码
Game_Keyboard.rar
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2013-4-25 21:15 上传
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硬件比较简单相信看了程序都能懂
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大哥能找你QQ聊下你这个项目的问题吗？我能得出pitch，row和yaw，但是在用上位机显示姿态的时候，有时候会相反，就是我将传感器左转，但是在上位机中是右转的，这个问题怎么解决？在线等回复啊
.USBHidincplatform_config.h(50): error: #35: #error directive: "Missing define: USE_STM3210B_EVAL, USE_STM3210E_EVAL"
很多个啊
我是直接用原始的传感器数据做的，只是简单的计算了下倾角
这个定义你填在这个地方，如图：
QQ截图20140524215404.png (37.45 KB, 下载次数: 0)
下载附件
2014-5-24 21:54 上传
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