一、系统概述
    LocateSysTM超宽带定位系统是采用基于UWB超宽带脉冲的定位系统，该系统可以实现最高三维15cm的实时定位精度，是目前全世界最先进的无线电定位系统。系统包含三部分：Sensor(传感器)、Tag（定位标签）、Platform（定位平台）。其中：
l  Sensor(传感器)支持电源适配器变压供电和POE供电模式，通过TDOA和AOA相结合的测量技术，可以构建灵活而强大的定位系统；
l  Tag（定位标签）通过纽扣电池供电长达3-5年，内置震动传感器供标签自动休眠和激活，外置编程按钮和蜂鸣器，并提供多种灵活的佩戴方式。
l  Platform（定位平台）是一个完整的RTLS平台，它能从硬件底层获取原始数据同时支持其它定位硬件底层，安装调试便捷，易于二次开发。
典型的系统配置结构如图：



二、工作原理

在该系统中，标签与传感器之间采用TDOA(Time Difference of Arrival)到达时间差和AOA (Arrival of Angle)到达角度，定位标签利用UWB脉冲信号给传感器，传感器接受到信号后采用TDOA和AOA定位算法对标签位置进行分析，最终通过以太网传输到LocateSysTM超宽带定位系统服务器。

传感器按照定位单元(Cell)的形式进行组织，通过以太网连接。典型的划分方式是矩形单元，每个单元中设置一台主传感器，主传感器负责时间同步与定位解算，并管理本单元内所有的定位标签。定位单元可按照蜂窝组网的形式进行多单元扩展，做到较大面积区域的覆盖。

标签和传感器之间采用双向通讯模式，主传感器可以对标签发出控制指令，可以让标签进入休眠状态，可以调整标签刷新率，标签报警等功能。标签发出UWB脉冲信号，单元内的传感器负责接收，主传感器计算出TDOA和AOA等定位原始数据，并发送至系统软件的定位引擎。

系统软件分为定位引擎及定位平台，定位引擎综合解算传感器发送的定位原始数据，得出标签的坐标位置，并管理传感器的配置及组网结构；定位平台负责定位数据的展示，建立被定位区域的二维或三维场景，显示标签与传感器的实时状态，并支持敏感区域设置等上层应用功能。

三、特点与指标

LocateSysTM超宽带定位系统的特点为：

l  定位精度高：采用TDOA和AOA技术定位、精度更精确更稳定；

l  标签体积小巧：紧凑型标签体积仅为38mmX39mmX16.5mm，重量仅有25克；

l  抗多路径效应好：采用UWB脉冲定位，系统具有较好的抗多路径和多普勒效应；

l  刷新高实时性高：标签最高刷新率最高支持9.25HZ；

l  蜂窝扩展：支持多单元蜂窝扩展，无缝扩展定位区域；

l  组网灵活：系统支持有线无线组网，具有较灵活的部署方式；

l  定位稳定：采用到达时间测距技术，不受无线信号强度值变化的影响；

l  节能设计：标签内置灵振动传感器，可设置静止状态休眠，大大提高了电池寿命；

l  接口丰富：软件引擎平台提供.NET API接口，便于用户二次开发。



LocateSysTM超宽带定位系统的性能指标：

系统定位精度：三维15cm*1；

数据刷新率：单元刷新率37HZ，标签刷新率0.0045-9.25HZ可调；

标签使用时间: CR2477纽扣电池，最高寿命5年。

定位实时性：定位延迟<280毫秒；

单元覆盖范围：开阔环境标准单元定位范围35x35米；

*1室内室外均为典型环境，即没有大型遮挡物、大面积树木和金属，没有混凝土或砖墙阻隔；

四、产品资料

LocateSysTM超宽带定位系统传感器



尺寸与重量：20cmX13cmX6cm 650g
工作条件：温度-20℃-60℃（标准型）湿度0-95%（无冷凝）
防护等级：防护标准IP30 IP63，65，67，NEMA可以订购
工作频率：6GHZ-8GHZ传输通道 2.4GHZ控制通道
产品认证：FCC part15;EU CE;
安全等级：-class 1 Div 1，zone 1 on Reguest
电源供电：POE交换机供电 802.3af低压直流12V@10W
安装特性：可以调节安装支架



LocateSysTM超宽带定位系统标签



紧凑型定位标签
  
尺寸与重量:38mmX39mmX16.5mm 25g
工作条件: -30℃-70℃（增强型）湿度 0-95%(无冷凝)
防护等级:IP63（标准型） IP65(增强型)
刷新率: 刷新频率 0.0045-9.25HZ
外部资源:运动检测传感器可编程指示灯/按钮
工作频率: 6GHZ-8GHZ传输通道 2.4GHZ控制通道
产品认证: FCC part15;EU CE;
安全等级–Class1 Div 1, zone 1 on Reguest
电源供电: 3V纽扣电池（CR2477）
安装特性: 回型扣、手腕带、工业尼龙扣、磁性吸附、螺丝等





细长型标签
尺寸与重量:83mmX42mmX11mm 32g
工作条件: -20℃-60℃（标准型）-30℃-70℃（增强型）
防护等级:IP63（标准型） IP65(增强型)
刷新率: 刷新频率 0.0045-9.25HZ
外部资源:运动检测传感器、两个可编程按钮、两个可编程指示灯、一个蜂鸣器
工作频率: 6GHZ-8GHZ传输通道 2.4GHZ控制通道
产品认证: FCC part15;EU CE;
安全等级–Class1 Div 1, zone 1 on Reguest
电源供电: 3V纽扣电池（CR2477）
安装特性: 回型扣、手腕带、工业尼龙扣、磁性吸附、螺丝等




LocateSys 高精度定位平台

       
LocateSysTM定位平台产品是一个基于.net环境的RTLS软件平台，它能同时从定位传感器以及其他RTLS基站获取数据，通过图形界面配置传感器参数，平台具有系统稳定可靠，定位功能完整，实时性能好，管理功能健全，系统安装方便，集成方式简单，使用简单，易于二次开发等扩展特点。




五、应用领域

LocateSysTM UWB定位系统凭有着广泛的应用领域：人员管理、资产管理、仓储物流、自动控制、智能监控，其中包括：

※人员管理：人员监控、人员定位、医疗看护、ICU 管理、病区管理；

※安全管理：紧急状况和涉及限制区域的特殊场所人员管理、跟踪；

※资产管理：贵重资产、车辆定位等；

※仓储物流：全自动仓库、货物监控；

※自动控制：生产自动化、机械自动化控制；

※智能监控：闸口控制、人员和机械监控等。