亽亼 发表于 2017-1-20 20:42
这样你倒不如直接使用外部中断实现就好

这是个办法，我没有想到，去试试。谢谢！

本帖最后由 NJ8888 于 2017-1-20 21:56 编辑

我一直想找32位计数宽度的正交编码器，好像还是没有。以前（当前我想还是）做的时候只有16位，为了查溢出，开了定时器，定时间隔设置原则是按最快正交计数频率计数到20000个数字需要的时间，这样查找能知道数据有没溢出以及加数溢出还是减数溢出。没必要对每个脉冲中断读取，里面计数自动的，如果想设定计数数值（旋转定位）可以预置差值（注意考虑溢出的问题）这样到了计数值会中断，但一般会有过冲，可以这样处理：到点开启定时比较短的中断，动态控制双极性pwm在定位点附近震荡若干停下了关闭定时中断。

zaldy30 发表于 2017-1-20 21:43
这是个办法，我没有想到，去试试。谢谢！

跟速度有关  速度低当然外中断  速度快 别的事情又多估计得fpga

STM32可以用TIM的比较器做，编码器模式本质上是外部时钟，其他模块也是一样工作的，中断里面设置比较器的值，比如设置两个比较器的值分别为当前值正负1并使能比较器中断，那么往任何方向来一个脉冲都会进一次中断。
实际上，本来这种用法就是用来做行程控制的，类似于软极限的功能，到点进中断处理。