2020-01-01 17:46发布
myqiang1990 发表于 2014-4-21 22:29 如果是加速到1KHZ后匀速，没有减速状态，那么可以考虑是共振~~假如是加速+减速状态，可以考虑是电机力矩到 ...
stm13668 发表于 2014-4-21 22:31 速度太快没力了
wq_601840968 发表于 2014-4-22 08:29 没查表，在1ms定时器中断里计算的；y=kx+b,y为pwm频率，x为时间；
苹果520 发表于 2014-4-22 08:35 好的，谢谢了！！ 那个k和b有合适的参数吗？
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有减速状态，就是梯形运动，加速到1Khz之后匀速运行几秒，然后又由1Khz减为100hz，在加速过程和减速过程中都会有抖动现象，目前测试为空载状态，会是共振吗？
你是说300hz 速度太快了？
好的，谢谢了！！ 那个k和b有合适的参数吗？
k是加速度，b为启动速度，这个得根据你的电机调试一下
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