stm32控制步进电机梯形加减速运动，加速过程中电机抖动问题-第3页回答

stm32控制步进电机梯形加减速运动，加速过程中电机抖动问题

2020-01-01 17:46发布

用stm32控制2相4线步进电机实现梯形加减速运动，驱动芯片为THB7128，采用128细分，
速度由100hz加速到1Khz之后匀速运动，在加速到300hz左右时电机抖动严重，过了300hz之后就不抖了，
该抖动能去除或减小吗？

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15条回答

1楼-- · 2020-01-03 09:25

苹果520 发表于 2014-4-22 04:29
你的梯型加速是怎么做？查表吗？

请问你遇到过类似的问题吗，我用的是查表用了S曲线还是抖动。。。。怎么办啊

2楼-- · 2020-01-03 10:47

精彩回答 2 元偷偷看……

3楼-- · 2020-01-03 15:45

应该是驱动器的问题，换贵一点的驱动器应该就好了，用MCU+IRF640 的，比THB的好很多