折腾过几天硬件IIC无果，彻底放弃了。。。  最后改IO模拟了。。

本帖最后由 亽亼 于 2016-8-2 22:34 编辑

不知有用fsmc没有，如果使用fsmc的话，硬件I2C1是不能用，，，，，所以还是使用模拟I2C来得方便
亲测可以的一个例程： YSF1-120_02. 六轴陀螺仪MPU6050(硬件I2C).zip (421.26 KB, 下载次数: 14) 2016-8-2 22:34 上传 点击文件名下载附件
修改原因：添加附件

我前段时间 也碰过,  卡在这

后来可以了

你试试是不是这样




void I2C_Reboot() //重启iic总线
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IIC_PIN_SCL | IIC_PIN_SDA; //  IIC
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_ResetBits(GPIOB, IIC_PIN_SCL);
    GPIO_ResetBits(GPIOB, IIC_PIN_SDA);

    GPIO_SetBits(GPIOB, IIC_PIN_SCL);
    GPIO_SetBits(GPIOB , IIC_PIN_SDA);


    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IIC_PIN_SCL | IIC_PIN_SDA; //  IIC
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

}

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    IIC_Init();  先初始化,  然后 重至IO的2次,  貌似解决了 ,        之前 我删除重至IO的I2C_Reboot() 就出现卡住的情况

    delay_ms(10);
    I2C_Reboot();
    delay_ms(10);
    I2C_Reboot();
    delay_ms(10);
    Init_MPU6050();

记得IIC的pins要设置成OD模式，还要设置是否检查ACK。

还是模拟来得好用，一劳永逸啊