普通的航模舵机恐怕不行，至少那些只有3根线，用PPM型号控制的舵机理论上也不可能做到。
舵机原来的功能要求只是尽快跟随人的动作并保持位置，动作平滑并不在舵机的功能要求内。
机器人舵机我没看到有特意提这个功能的，用数据通许的舵机理论应该能。

本帖最后由 fsclub 于 2016-4-20 11:40 编辑

原因是舵机有死区，你加的太细在死区范围内，有时动有时不动，造成抖的感觉。
一，用数字舵机，死区小的那种
二、把PWM间隔加大，不要100份，10-20份差不多足够了，，加的时候要缓慢，加延时。
三、改造舵机的减速机构，减慢速度而不降低扭矩，降电机电压也可减慢速度但扭矩会过小。

silence_sky 发表于 2016-4-20 10:22
普通的航模舵机恐怕不行，至少那些只有3根线，用PPM型号控制的舵机理论上也不可能做到。
舵机原来的功能要 ...

我看过UARM的机械臂，他们的机械臂在运行的过程中是很慢很平滑的，应该是可以实现舵机平滑调速的。

占空比分成尽量多份？

fsclub 发表于 2016-4-20 11:39
原因是舵机有死区，你加的太细在死区范围内，有时动有时不动，造成抖的感觉。
一，用数字舵机，死区小的那 ...

好的，我买几个数字舵机试试，我这里都是模拟的舵机。