如何将舵机转动速度调低,慢慢且平滑的转动

2020-01-01 17:48发布

最近想做一个机械臂,然后直接用PWM信号来控制,发现舵机转动很快,机械臂运动很猛,现在想将舵机转动的速度调低。我的思路是将从0.5mS~~2.5mS的高电平分割成100份,然后一点一点往上加,但是现象就是舵机转动很卡,感觉在抖动一样,运动不平滑。想请大神们有什么办法可以将舵机的转动速度调低且平滑转动,谢谢!
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13条回答
cjp88811283
1楼-- · 2020-01-02 10:33
换齿轮,改变减速比;或者换里面的电机
peizhiqi123456
2楼-- · 2020-01-02 12:01
 精彩回答 2  元偷偷看……
peizhiqi123456
3楼-- · 2020-01-02 17:29
电机端也加反馈,齿比是固定的,减速器输入轴转动多少圈,输出轴转动多大角度是成比例的,这样精度会提升很多,舵机的反馈在输出轴,精度有限
dongjiren2012
4楼-- · 2020-01-02 20:09
peizhiqi123456 发表于 2016-4-20 12:39
电机端也加反馈,齿比是固定的,减速器输入轴转动多少圈,输出轴转动多大角度是成比例的,这样精度会提升很 ...

是拆开舵机来控制电机端的反馈?
useisbb
5楼-- · 2020-01-02 22:43
很简单,给舵机电机加个合适的电阻
wiser803
6楼-- · 2020-01-03 01:07
要保证大力矩输出,加大齿轮减速比最有效。

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