如何将舵机转动速度调低,慢慢且平滑的转动

2020-01-01 17:48发布

最近想做一个机械臂,然后直接用PWM信号来控制,发现舵机转动很快,机械臂运动很猛,现在想将舵机转动的速度调低。我的思路是将从0.5mS~~2.5mS的高电平分割成100份,然后一点一点往上加,但是现象就是舵机转动很卡,感觉在抖动一样,运动不平滑。想请大神们有什么办法可以将舵机的转动速度调低且平滑转动,谢谢!
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