最近在改进一套实验设备,包含4个变频器驱动4个电机,以及液压系统,包含一些电磁阀控制。总功率可达到220kW。
原有设备控制是用的PLC,控制内容也很简单,主要是位置伺服控制,还有一些传感器参量测量,并传至上位工控机显示。
现在想在这套设备上增加智能控制功能,实现复杂的位置控制算法。考虑到算法的灵活性,我想采用STM32系列的单片机,来对伺服阀什么的进行控制。
现有系统对PLC的供电方式是220交流电,通过电源滤波器,再通过24V直流电源模块,向PLC供电。我想从24V电源模块引出24V直流电源,加上24V转3.3V的模块,来给STM32F405单片机供电,
由于控制伺服阀的信号为电流信号(0~40mA),因此单片机信号是发送给模拟量输出模块,实现对伺服阀的控制。
我的问题就是,在这样一种环境下(单片机离变频柜和电机距离大概为4m),单片机会不会受比较强烈的干扰?因为要实现复杂的算法,单片机灵活性要高一些,但这种情况适不适合用单片机控制呢?
或者说有没有什么比较好的措施,来减少单片机受到的电磁干扰,防止其发生复位?
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DSP吧?拿东西的抗干扰性不是STM32 可以比的
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