最近在改进一套实验设备，包含4个变频器驱动4个电机，以及液压系统，包含一些电磁阀控制。总功率可达到220kW。
原有设备控制是用的PLC，控制内容也很简单，主要是位置伺服控制，还有一些传感器参量测量，并传至上位工控机显示。
现在想在这套设备上增加智能控制功能，实现复杂的位置控制算法。考虑到算法的灵活性，我想采用STM32系列的单片机，来对伺服阀什么的进行控制。
现有系统对PLC的供电方式是220交流电，通过电源滤波器，再通过24V直流电源模块，向PLC供电。我想从24V电源模块引出24V直流电源，加上24V转3.3V的模块，来给STM32F405单片机供电，
由于控制伺服阀的信号为电流信号（0~40mA)，因此单片机信号是发送给模拟量输出模块，实现对伺服阀的控制。
我的问题就是，在这样一种环境下（单片机离变频柜和电机距离大概为4m），单片机会不会受比较强烈的干扰？因为要实现复杂的算法，单片机灵活性要高一些，但这种情况适不适合用单片机控制呢？
或者说有没有什么比较好的措施，来减少单片机受到的电磁干扰，防止其发生复位？