本帖最后由 ccfuser 于 2016-7-28 21:07 编辑

#include "includes.h"

#define START_TASK_PRIO 10
#define START_STK_SIZE  128
OS_STK START_TAST_STK[START_STK_SIZE];
void start_task(void *pdata);

#define LED0_TASK_PRIO 7
#define LED0_STK_SIZE  64
OS_STK LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE];
void led0_task(void *pdata);

#define LED1_TASK_PRIO 6
#define LED1_STK_SIZE  128
OS_STK LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE];
void led1_task(void *pdata);

#define FLOAT_TASK_PRIO 5
#define FLOAT_STK_SIZE 128
__align(8) OS_STK FLOAT_TASK_STK[FLOAT_STK_SIZE];
void float_task(void *pdata);

int main(void)
{
        delay_init();
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
        uart_init(115200);
        LED_Init();
       
        OSInit();
        OSTaskCreate(start_task,(void *)0,(OS_STK *)
                                &START_TAST_STK[START_STK_SIZE-1],START_TASK_PRIO);
        OSStart();
}

void start_task(void *pdata)
{
        OS_CPU_SR cpu_sr=0;
        pdata=pdata;
        OSStatInit();
       
        OS_ENTER_CRITICAL();
        OSTaskCreate(led0_task,(void *)0,(OS_STK *)
                  &LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE-1],LED0_TASK_PRIO);
        OSTaskCreate(led1_task,(void *)0,(OS_STK *)
                  &LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE-1],LED1_TASK_PRIO);
        OSTaskCreate(float_task,(void *)0,(OS_STK *)
                  &FLOAT_TASK_STK[FLOAT_STK_SIZE-1],FLOAT_TASK_PRIO);
        OSTaskSuspend(START_TASK_PRIO);
        OS_EXIT_CRITICAL();
}

void led0_task(void *pdata)
{
        while(1)
        {
                LED0=0;
                delay_ms(80);
                LED0=1;
                delay_ms(80);
        }
}

void led1_task(void *pdata)
{
        while(1)
        {
                LED1=0;
                delay_ms(300);
                LED1=1;
                delay_ms(300);
        }
}

void float_task(void *pdata)
{
        OS_CPU_SR cpu_sr=0;
        static float float_num=0.01;
        while(1)
        {
                float_num+=0.01f;
                OS_ENTER_CRITICAL();
                printf("float_num:%.4f ",float_num);
                OS_EXIT_CRITICAL();
                delay_ms(500);
        }
}

led1_task，led0_task，float_task这三个任务在什么情况下?怎么切换的？？？？？？？？？