步进电机方向、定位跪求大神！-第2页回答

步进电机方向、定位跪求大神！

2020-01-01 17:56发布

该问题目前已经被作者或者管理员关闭, 无法添加新回复

47条回答

1楼-- · 2020-01-02 09:41

gujingji 发表于 2016-7-7 20:25
你的这两个光电开关分别输出的信号应该就是有相位差的信号，根据A相和B相哪个超前来判断方向，最好用示波器 ...

哦，大哥，那如果电机碰到结构限位呢？我看到电机一直卡在那里，但是光电开关里面采集的数据还是在变化呢！

2楼-- · 2020-01-02 13:44

上面那个是在哪里买的?

3楼-- · 2020-01-02 17:39

看你光电传感器两组，安放相对码盘合适位置能输出接近正交的脉冲，依靠这个信息能识别方向，如果驱动时，发送驱动但电机不转，那就考虑到限位了，停止发驱动

4楼-- · 2020-01-02 20:22

ztrx 发表于 2016-7-7 20:57
上面那个是在哪里买的?

有两个东东，你指哪一个？

5楼-- · 2020-01-02 21:45

精彩回答 2 元偷偷看……

6楼-- · 2020-01-02 21:55

zengan007 发表于 2016-7-7 21:50
哥，比如我在运动中突然遇到限位了，但是电机不是停止，而是一直在那里抖动，如果电流大的话抖动就大，那 ...

101.png (18.62 KB, 下载次数: 0)

2016-7-7 21:53 上传

大哥，这个是处理我的光电开关的中断函数，我就是通过判断M1,M2的数值来定义是不是停止和运行的，但是抖动的时候数据也还是有，而且如果电流给的小的话，电机一直在那里抖，那些数值既然和正常走没有太大的差别，我表示醉了

步进电机方向、定位跪求大神！