Y轴使用霍尔传感器定位，X轴使用编码器定位。

在盘上再钻一个洞，在限位的地方，对着盘上的洞再装一个光电开关，如果检测到光电开关通电了，就说明到限位了。

merphy 发表于 2016-7-7 22:45
跪下拍个照片

嗯。这个我支持。

电机方向应该在你的程序里面已经确定了，很好判断，先算出光电盘没走一格的角度，计数光电盘输出的脉冲个数，判断电机走了多少度。这样不就可以完成控制了吗。