CAN帧结构里面的ACK位了解一下。

楼主还是不理解CAN的底层，一条CAN总线上必须有2个以上（含2个）的正常模式的节点，才能正常工作，也就是说一个节点发出的数据必须得要有别的节点应答，才可以。
单个CAN节点是不能工作的，

你的2组CAN不知道是怎么接法。详细说明一下。

楼主应该是想：错误自恢复吧？因为好像CAN到了一定错误就会自动关闭，我一般是：禁止自动重发，还有就是好像里面有个寄存器，在错误满的时候还可以继续发送。

CAN总线至少要有两个节点才能通讯

可以考虑关闭自动重发、软件控制重发次数。