发一个读写RC531的STM32F2XX的DEMO

1楼-- · 2020-01-01 22:03

#ifndef _RC531_H
#define _RC531_H
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------
#define RC531_CS1 (GPIO_Pin_2)       //PA2
//********************************************************************************************************************
#define RC531_CS(x) ((x>0)? (GPIO_SetBits(GPIOA, RC531_CS1)) : (GPIO_ResetBits(GPIOA, RC531_CS1) ))//设置1，0
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------
//IRQ 估计是用中断，请注意！！！！
#define RC531_IRQ1 (GPIO_Pin_1)       //PA1
//********************************************************************************************************************
#define RC531_IRQ(x) ((x>0)? (GPIO_SetBits(GPIOA, RC531_IRQ1)) : (GPIO_ResetBits(GPIOA, RC531_IRQ1) ))//设置1，0
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------
#define RC531_RSTPD1 (GPIO_Pin_3)       //PA3
//********************************************************************************************************************
#define RC531_RSTPD(x) ((x>0)? (GPIO_SetBits(GPIOA, RC531_RSTPD1)) : (GPIO_ResetBits(GPIOA, RC531_RSTPD1) ))//设置1，0
//******************************************************************************
#define READER_ERR_BASE_START          0
#define MI_OK                         0
#define MI_CHK_OK                      0
#define MI_CRC_ZERO                   0

#define MI_CRC_NOTZERO                1

#define MI_NOTAGERR                   1
#define MI_CHK_FAILED                1
#define MI_CRCERR                      2
#define MI_CHK_COMPERR                2
#define MI_EMPTY                      3
#define MI_AUTHERR                   4
#define MI_PARITYERR                   5
#define MI_CODEERR                   6

#define MI_SERNRERR                   8
#define MI_KEYERR                      9
#define MI_NOTAUTHERR                10
#define MI_BITCOUNTERR                11
#define MI_BYTECOUNTERR                12
#define MI_IDLE                      13
#define MI_TRANSERR                   14
#define MI_WRITEERR                   15
#define MI_INCRERR                   16
#define MI_DECRERR                   17
#define MI_READERR                   18
#define MI_OVFLERR                   19
#define MI_POLLING                   20
#define MI_FRAMINGERR                21
#define MI_ACCESSERR                   22
#define MI_UNKNOWN_COMMAND             23
#define MI_COLLERR                   24
#define MI_RESETERR                   25
#define MI_INITERR                   25
#define MI_INTERFACEERR                26
#define MI_ACCESSTIMEOUT             27
#define MI_NOBITWISEANTICOLL          28
#define MI_QUIT                      30
#define MI_RECBUF_OVERFLOW             50
#define MI_SENDBYTENR                51

#define MI_SENDBUF_OVERFLOW          53
#define MI_BAUDRATE_NOT_SUPPORTED    54
#define MI_SAME_BAUDRATE_REQUIRED    55

#define MI_WRONG_PARAMETER_VALUE       60

#define MI_BREAK                      99
#define MI_NY_IMPLEMENTED             100
#define MI_NO_MFRC                   101
#define MI_MFRC_NOTAUTH                102
#define MI_WRONG_DES_MODE             103
#define MI_HOST_AUTH_FAILED          104

#define MI_WRONG_LOAD_MODE             106
#define MI_WRONG_DESKEY                107
#define MI_MKLOAD_FAILED             108
#define MI_FIFOERR                   109
#define MI_WRONG_ADDR                110
#define MI_DESKEYLOAD_FAILED          111

#define MI_WRONG_SEL_CNT             114

#define MI_WRONG_TEST_MODE             117
#define MI_TEST_FAILED                118
#define MI_TOC_ERROR                   119
#define MI_COMM_ABORT                120
#define MI_INVALID_BASE                121
#define MI_MFRC_RESET                122
#define MI_WRONG_VALUE                123
#define MI_VALERR                      124
#define MI_SAKERR                      0x46 //added by robbie


#define    RegPage             0x00
#define    RegCommand          0x01
#define    RegFIFOData          0x02
#define    RegPrimaryStatus    0x03
#define    RegFIFOLength       0x04
#define    RegSecondaryStatus 0x05
#define    RegInterruptEn       0x06
#define    RegInterruptRq       0x07
#define    RegControl          0x09
#define    RegErrorFlag       0x0A
#define    RegCollPos          0x0B
#define    RegTimerValue       0x0C
#define    RegCRCResultLSB    0x0D
#define    RegCRCResultMSB    0x0E
#define    RegBitFraming       0x0F
#define    RegTxControl       0x11
#define    RegCwConductance    0x12
#define    RFU13                0x13
#define    RegModConductance    0x13 //驱动电导系数寄存器
#define    RegCoderControl    0x14
#define    RegModWidth          0x15
#define    RFU16                0x16
#define    RFU17                0x17
#define    RegTypeBFraming    0x17 //TypeB帧设置寄存器
#define    RegRxControl1       0x19
#define    RegDecoderControl    0x1A
#define    RegBitPhase          0x1B
#define    RegRxThreshold       0x1C
#define    RFU1D                0x1D
#define    RegBPSKDemControl    0x1D //BPSK解调控制寄存器
#define    RegRxControl2       0x1E
#define    RegClockQControl    0x1F
#define    RegRxWait          0x21
#define    RegChannelRedundancy  0x22
#define    RegCRCPresetLSB    0x23
#define    RegCRCPresetMSB    0x24
#define    RFU25                0x25
#define    RegMfOutSelect       0x26
#define    RFU27                0x27
#define    RegFIFOLevel       0x29
#define    RegTimerClock       0x2A
#define    RegTimerControl    0x2B
#define    RegTimerReload       0x2C
#define    RegIRqPinConfig    0x2D
#define    RFU2E                0x2E
#define    RFU2F                0x2F
#define    RFU31                0x31
#define    RFU32                0x32
#define    RFU33                0x33
#define    RFU34                0x34
#define    RFU35                0x35
#define    RFU36                0x36
#define    RFU37                0x37
#define    RFU39                0x39
#define    RegTestAnaSelect    0x3A
#define    RFU3B                0x3B
#define    RFU3C                0x3C
#define    RegTestDigiSelect    0x3D
#define    RFU3E                0x3E
#define    RegTestDigiAccess    0x3F
#define    DEF_FIFO_LENGTH    64
#define    PCD_IDLE             0x00
#define    PCD_WRITEE2          0x01
#define    PCD_READE2          0x03
#define    PCD_LOADCONFIG       0x07
#define    PCD_LOADKEYE2       0x0B
#define    PCD_AUTHENT1       0x0C
#define    PCD_CALCCRC          0x12
#define    PCD_AUTHENT2       0x14
#define    PCD_RECEIVE          0x16
#define    PCD_LOADKEY          0x19
#define    PCD_TRANSMIT       0x1A
#define    PCD_TRANSCEIVE       0x1E
#define    PCD_RESETPHASE       0x3F
#define    PICC_REQIDL          0x26
#define    PICC_REQALL          0x52
#define    PICC_ANTICOLL1       0x93
#define    PICC_ANTICOLL2       0x95
#define    PICC_ANTICOLL3       0x97
#define    PICC_AUTHENT1A       0x60
#define    PICC_AUTHENT1B       0x61
#define    PICC_READ          0x30
#define    PICC_WRITE          0xA0
#define    PICC_DECREMENT       0xC0
#define    PICC_INCREMENT       0xC1
#define    PICC_RESTORE       0xC2
#define    PICC_TRANSFER       0xB0
#define    PICC_HALT          0x50

#define mifare1       1
#define mifarepro    2
#define mifarelight    3
#define unkowncard    4

#define GetRegPage(addr) (0x80 | (addr>>3))

typedef struct {
         unsigned char  cmd;
         char          status;
         unsigned char  nBytesSent;
         unsigned char  nBytesToSend;
         unsigned char  nBytesReceived;
         unsigned short nBitsReceived;
         unsigned char  irqSource;
         unsigned char  collPos;

      } MfCmdInfo;


//#define    ResetInfo(info) (info.cmd= 0; info.status= MI_OK; info.irqSource = 0;info.nBytesSent = 0; info.nBytesToSend= 0;info.nBytesReceived = 0; info.nBitsReceived  = 0;info.collPos= 0;)
#endif

/****************************************************************************
* 名称：Rc500Init
* 功能：外部中断的初始化。
* 入口参数：无
* 出口参数：0正常,其它错误码
****************************************************************************/
extern unsigned char Rc500Init(void);
///////////////////////////////////////////////////////////////////////
// 14443-3函数
///////////////////////////////////////////////////////////////////////
/****************************************************************************
* 名称：fine
* 功能：寻卡
* 入口参数：req_code 寻卡指令 request code ALL = 0x52  or IDLE = 0x26
agq 返回卡类型
* 出口参数：0正常,其它错误码
****************************************************************************/
extern char fine(unsigned char req_code,unsigned char *atq) ;
/****************************************************************************
* 名称：CascAnticoll
* 功能：防碰撞
* 入口参数：bcnt 0
snr 卡序列号
* 出口参数：0正常,其它错误码
****************************************************************************/
extern char CascAnticoll(unsigned char bcnt,unsigned char *snr);

/****************************************************************************
* 名称：SelectTag
* 功能：选技卡
* 入口参数：snr 卡序列号
返回值
* 出口参数：0正常,其它错误码
****************************************************************************/
extern char SelectTag(unsigned char *snr, unsigned char *sak);

/****************************************************************************
* 名称：Fine_Card
* 功能：寻卡,碰撞,选卡
* 入口参数：CardSN 卡序列号
cardtype 返回卡类型
* 出口参数：0正常
0x10,无卡,
0x11,碰撞失败
0x12,选卡失败
****************************************************************************/
extern unsigned char Fine_Card(unsigned char *CardSN,unsigned char *cardtype);
/****************************************************************************
* 名称：ReadCard
* 功能：读卡
* 入口参数：ReadData 卡数据
bank 块号
* 出口参数：0正常,其它错误码
****************************************************************************/
extern unsigned char ReadCard( unsigned char *ReadData,unsigned char bank);
/****************************************************************************
* 名称：WriteCard
* 功能：写卡
* 入口参数：WriteData 卡数据
bank 块号
* 出口参数：0正常,其它错误码
****************************************************************************/
extern unsigned char WriteCard(unsigned char *WriteData,unsigned char bank);
/****************************************************************************
* 名称：M500PiccHalt
* 功能：终止卡的操作
* 入口参数：无
* 出口参数：0正常,其它错误码
****************************************************************************/
extern char M500PiccHalt(void);
/****************************************************************************
* 名称：DownloadPassWord
* 功能：内部效验密码
* 入口参数：bank 所使用的块号
* 出口参数：0正常,其它错误码
****************************************************************************/
extern unsigned char DownloadPassWord(unsigned char bank);
/****************************************************************************
* 名称：DownloadPassWord2
* 功能：直接效验密码
* 入口参数：bank 所使用的块号
* 出口参数：0正常,其它错误码
****************************************************************************/
unsigned char DownloadPassWord2(unsigned char *password ,unsigned char bank);
/****************************************************************************
* 名称：ChangePassWord
* 功能：修改内部密码
* 入口参数：password 密码
bank 所使用的块号
* 出口参数：0正常,其它错误码
****************************************************************************/
extern unsigned char ChangePassWord(unsigned char *password,unsigned char bank);
///////////////////////////////////////////////////////////////////////
// 14443-4函数
///////////////////////////////////////////////////////////////////////
/****************************************************************************
* 名称：PiccCMD14443_4
* 功能：14443-4指令的发送与接收
* 入口参数：senddata 发送的数据
readdata 接收的数据
sendlen 发送的字节数
readlen 接收到的字节数
* 出口参数：0正常,,其它错误码
****************************************************************************/
extern char PiccCMD14443_4(unsigned char *senddata,unsigned char *readdata,unsigned char sendlen,unsigned char *readlen);

/****************************************************************************
* 名称：Select_3f02()
* 功能：外部中断EINT3服务函数，取反B1控制口。
* 入口参数：指令执行状态
* 出口参数：0正常,,其它错误码
****************************************************************************/
extern unsigned char Select_3f02(unsigned char *p);
/****************************************************************************
* 名称：read_ls()
* 功能：读历吏字节。
* 入口参数：olddata 历吏字节
* 出口参数：0正常,,其它错误码
****************************************************************************/
extern unsigned char read_ls(unsigned char *olddata);
/****************************************************************************
* 名称：GetCardSN()
* 功能：取卡序列号
* 入口参数：SN 卡序列号
* 出口参数：0正常,,其它错误码
****************************************************************************/
extern unsigned char GetCardSN(unsigned char *SN);
///////////////////////////////////////////////////////////////////////
// 14443-4函数
// 国家建设部消费协议
///////////////////////////////////////////////////////////////////////
/****************************************************************************
* 名称：Cash_Withdraw()
* 功能：消费初始化
* 入口参数：sn 终端编号
money 交易金额
passwordtype 密码类型
p 卡返回的数据
len 卡返回数据的长度
* 出口参数：0正常,,其它错误码
****************************************************************************/
extern unsigned char Cash_Withdraw( unsigned char *sn,//终端编号
unsigned char *money,//交易金额
unsigned char passwordtype,
unsigned char *p,
unsigned char *len);//消费初始?

/****************************************************************************
* 名称：charCash_Withdraw2()
* 功能：消费
* 入口参数：je_sn 义易序列号
je_data 交易日期
je_time 交易时间
mac1 MAC1
* 出口参数：0正常,,其它错误码
****************************************************************************/
extern unsigned char charCash_Withdraw2( unsigned char *je_sn,
   unsigned char *je_data,
   unsigned char *je_time,
   unsigned char *mac1
);
/****************************************************************************
* 名称：GetName()
* 功能：取姓名
* 入口参数：name 名字
* 出口参数：0正常,,其它错误码
****************************************************************************/
extern unsigned char GetName( unsigned short *name );
/****************************************************************************
* 名称：RC531_IRQ_Lib()
* 功能：中断处理程序
* 入口参数：无
* 出口参数：无
内部处理全局变量 MInfo
****************************************************************************/
extern void  RC531_IRQ_Lib(void);
//*************************************************************************
//读取IRQ的状态！！！！也可中断判别！！！返回=1 已经有中断，=0 无！！！
unsigned char Read_RC531_IRQ(void);

mon51

2楼-- · 2020-01-01 22:37

/*
S0SPCCR = 128;                         设置SPI时钟分频值为128
92.
93. S0SPCR  = (0 << 3) |             // CPHA = 0, 数据在SCK 的第一个时钟沿采样
94.          (1 << 4) |             // CPOL = 1, SCK 为低有效
95.          (1 << 5) |             // MSTR = 1, SPI 处于主模式
96.          (0 << 6) |             // LSBF = 0, SPI 数据传输MSB (位7)在先
97.          (0 << 7);             // SPIE = 0, SPI 中断被禁止
98.
*/
//******************************************************************************
#define SPIx_SCK_PIN                   GPIO_Pin_5
#define SPIx_SCK_SOURCE                GPIO_PinSource5

#define SPIx_MISO_PIN                   GPIO_Pin_6
#define SPIx_MISO_SOURCE                GPIO_PinSource6

#define SPIx_MOSI_PIN                   GPIO_Pin_7
#define SPIx_MOSI_SOURCE                GPIO_PinSource7

#define SPIx_NSS_PIN                   GPIO_Pin_2
#define SPIx_NSS_SOURCE                GPIO_PinSource2
//***************************************************************************
void SPI1_IO_Init(void){
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

/* SPI pin mappings */
  GPIO_PinAFConfig(GPIOA, SPIx_SCK_SOURCE, GPIO_AF_SPI1);
  GPIO_PinAFConfig(GPIOA, SPIx_MOSI_SOURCE, GPIO_AF_SPI1);
  GPIO_PinAFConfig(GPIOA, SPIx_MISO_SOURCE, GPIO_AF_SPI1);
// GPIO_PinAFConfig(GPIOB, SPIx_NSS_SOURCE, GPIO_AF_SPI1);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_UP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;

  /* SPI SCK pin configuration */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SPIx_SCK_PIN;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  /* SPI  MOSI pin configuration */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  SPIx_MOSI_PIN;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  /* SPI MISO pin configuration */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SPIx_MISO_PIN;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  /* SPI NSS pin configuration */
// GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SPIx_NSS_PIN;
//  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SPIx_NSS_PIN |  RC531_RSTPD1; //RC531--两个片选
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

RC531_CS(1);
RC531_RSTPD(1);
//** irq set input
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  RC531_IRQ1; //RC531--irq
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

}
//*************************************************************************
//读取IRQ的状态！！！！
unsigned char Read_RC531_IRQ(void){
return GPIO_ReadInputDataBit( GPIOA,RC531_IRQ1);
}
//***************************************************************************
void SPI1_Config(void){
  SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;

  /* Enable the SPI peripheral */
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);
//RCC_AHB1PeriphResetCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);

SPI1_IO_Init();
  /* SPI configuration -------------------------------------------------------*/
  //SPI_DeInit(SPI1);
  //RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI1, ENABLE);
  SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;//SPI设置为双线双向全双工
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;//设置为主SPI
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;//设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;//选择了串行时钟的稳态:时钟悬空高
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;//数据捕获于第二个时钟沿
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
  SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_8;//Fclk/2
  /* Initialize the SPI_FirstBit member */
  SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial=7;
SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);
  /* Enable SPI1  */
  SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);
}
/*******************************************************************************
* Function Name  : SPI_ReadWriteByte
* Description : SPI读写一个字节（发送完成后返回本次通讯读取的数据）
* Input       : unsigned char TxData 待发送的数
* Output       : None
* Return       : unsigned char RxData 收到的数
Flash_ReadWriteByte
*******************************************************************************/
unsigned char SPI1_ReadWriteByte(unsigned char TxData){
unsigned char RxData = 0;

//等待发送缓冲区空
while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
//发一个字节
SPI_I2S_SendData(SPI1, TxData);
// while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);

//等待数据接收
while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
//取数据
RxData = SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);
return (unsigned char)RxData;
}

mon51

3楼-- · 2020-01-02 02:42

#if  RC531_TEST
/**********************************************************************
** 函数名称: main()
** 功能描述: 系统主函数
** 输　  入: 无
** 输出: 无
** 函数说明: 程序C语言接口
***********************************************************************/
void test_RC531( void ){
unsigned char aa[64];
unsigned char a;
// unsigned short b = 0x1234;

a=Rc500Init();
while(1){
      if(Fine_Card(aa,&a)==0){
         for( a = 0 ; a < 6 ; a++ ) aa[a] = 0xff;
         if((a = DownloadPassWord2(aa,13))==0){
            if(WriteCard(aa,13)==0){
                  if((a = ReadCard(aa,13))==0){  //查看A,AA的值
                     a=0;
                  }else{
                     a=a;
                  }
                  M500PiccHalt();
            }
         }else{
a=a;
         }
      }
Delay_1us(10000);
   }
}
#endif