mandzy 发表于 2017-7-19 20:31
好像ST没有给出无刷电机方波控制的源代码

这个不在意了，重点在PMSM的FOC部分......

4.3的，现在去官网下载。

基于STSTM32方波的，ST只有应用笔记里面的应用代码，没有类似库这样的SDK。

Grant 发表于 2017-7-20 10:48
4.3的，现在去官网下载。

基于STSTM32方波的，ST只有应用笔记里面的应用代码，没有类似库这样的SDK。 ...

我看2.0版本的算法开放程度也挺高的呀，4.2就不行了，基本上都封装起来了。

shiyi_jiang 发表于 2017-7-20 10:55
我看2.0版本的算法开放程度也挺高的呀，4.2就不行了，基本上都封装起来了。 ...

其实都一样，只是后来增加了HFI，观察器做了优化，还有STMotorProfiler功能，这些2.0本身就没有的是打包了的，对你正常了解算法使用不影响。
2.0的FOC库用来做带Hall的应用还行，做无Hall的还是差一些的。

我叫你去官网下的是4.3，不是4.2。在官网下的4.2只有web版本，你要找到Confidential版本，才是开放中间层的。官网4.3 SDK将web版本和Confidential版本统一了，都叫4.3，你可以理解为现在官网的4.3web就是以前的4.3Confidential版本，该给的都给了。不该给你的都没给，给了跟ST MCU就没啥关系了。

keshipt 发表于 2017-7-20 15:12
朋友，V4.3支持位置环吗？

我看了下，只有转矩环和速度环，不支持位置控制。