2020-01-01 17:59发布
shiyi_jiang 发表于 2017-7-20 17:24 我看了下,只有转矩环和速度环,不支持位置控制。
ujewm 发表于 2019-5-27 05:44 最近在做毕设也需要自己重写FOC,理论看过很多次,但没有用代码实现过,想问下楼主请教下经验,怎么能够快 ...
ujewm 发表于 2019-5-30 20:26 现在我用的是MCSDK_v5.3.3-Full,这个版本的库可以吗?
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嗯 之前用过ST 2.0的库跑速度环,用ST做电机控制的都是自己写位置环,看来还是老样子
找完整版本的库,详细的看一遍实现过程就可以了
你好 能不能上传MCSDK_v5.3.3-Full 这个版本的软件啊?
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