对ST FOC电机库各版本源代码开放程序的疑问?

2020-01-01 17:59发布

现在要着手研究ST 的FOC电机库,但版本太多,对各个版本都做比较实在花时间,特来坛子里问问:
在ST 现有的FOC库版本中,不知道哪一个版本的源代码开放程度最高,想从这个版本入手,谢谢。
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18条回答
keshipt
1楼-- · 2020-01-03 14:48
shiyi_jiang 发表于 2017-7-20 17:24
我看了下,只有转矩环和速度环,不支持位置控制。

嗯 之前用过ST 2.0的库跑速度环,用ST做电机控制的都是自己写位置环,看来还是老样子
ujewm
2楼-- · 2020-01-03 20:19
最近在做毕设也需要自己重写FOC,理论看过很多次,但没有用代码实现过,想问下楼主请教下经验,怎么能够快速掌握FOC代码的实现?
lhj200304
3楼-- · 2020-01-03 20:41
ujewm 发表于 2019-5-27 05:44
最近在做毕设也需要自己重写FOC,理论看过很多次,但没有用代码实现过,想问下楼主请教下经验,怎么能够快 ...

找完整版本的库,详细的看一遍实现过程就可以了
ujewm
4楼-- · 2020-01-04 00:28
 精彩回答 2  元偷偷看……
lhj200304
5楼-- · 2020-01-04 05:26
完全可以的。慢慢看吧
haiyu
6楼-- · 2020-01-04 08:05
ujewm 发表于 2019-5-30 20:26
现在我用的是MCSDK_v5.3.3-Full,这个版本的库可以吗?

你好 能不能上传MCSDK_v5.3.3-Full 这个版本的软件啊?

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