wajlh 发表于 2019-3-5 23:19
转HAL库吧，配合cubemx用简直是太爽了。ST都放弃标准库好多年了，不要抱着旧东西不放了。HAL库反应不慢的， ...

50us不短了，假设你用48MHz，50us都有2400个时间周期了，够干不少事情了。

用寄存器

hal应该是个趋势了，搞硬件门越来越低，一定要会c++ c#。要么这碗饭越来越不值钱。
说库效率低的，我真想问问你的代码 需要多高的效率，  10个周期与1个周期对你的效率右什么影响

两年前都开始用新库了。未来趋势。