进来转转

智能小车循迹 收藏，谢谢楼主分享

请问楼主在吗？非常感谢楼主的开源代码，我想问一下下面几个函数的意思

//////////////////////////////ÉϲãÓ¦Óú¯Êý/////////////////////////////////////
void USART_Debug(u8 debug_data)
{
        USART_Transmit(0xaa);
        USART_Transmit(debug_data);
        USART_Transmit(0x55);
}
void USART_SendLine(s32 Data ,u8 Is_H,u8 Line_ID)
{
        u8 Temp_A_L;                               
        u8 Temp_A_H;
        u8 Temp_B_L;
        s8 Temp_B_H;
       
        u8 ch_XOR = 0;
       
        Temp_A_L = Data;
        Temp_A_H = Data>>8;
        Temp_B_L = Data >> 16;
        Temp_B_H = Data >> 24;
       
        ch_XOR ^= 0x09;
        ch_XOR ^= Line_ID;
       
        ch_XOR ^= Temp_B_H;
        ch_XOR ^= Temp_B_L;
        ch_XOR ^= Temp_A_H;
        ch_XOR ^= Temp_A_L;
       
        USART_Transmit(0xaa);
        USART_Transmit(0x09);
        USART_Transmit(Line_ID);
       
        if(Is_H)                                                        //ÊÇ·ñÊÇÏÈ·¢¸ß×Ö½Ú£¿                                       
        {
                USART_Transmit(Temp_B_H);                //ÊÇ                                                                       
                USART_Transmit(Temp_B_L);
                USART_Transmit(Temp_A_H);
                USART_Transmit(Temp_A_L);
        }
        else
        {
                USART_Transmit(Temp_A_L);                //²»ÊÇ                                                                       
                USART_Transmit(Temp_A_H);
                USART_Transmit(Temp_B_L);
                USART_Transmit(Temp_B_H);
        }
       
        USART_Transmit(ch_XOR);
        USART_Transmit(0x55);
}

来点效果图或者视频啥的，真正见识下啊