最近設計的 IMUCube，這是一個基於 IMU / LED 的開發模塊，主要是為了嘗試之前一直構想的立體 PCB 的效果而設計的，由六片 PCB 組裝成立方體，大小約 25.4 mm^3，只透過焊錫連接，每面上面都有 9 個 WS2812B（One-Wire RGB888 LED），共 54 個 LED，其中 1 片上有 STM32F103T（微控制器）與 MPU6500（加速度計、陀螺儀），內部裝有鋰電池與開關，並拉出 SWD 燒綠與 UART，方便做進一步的開發與除錯。

拿到 PCB 後試組奘了一下，實際與之前構想的立體 PCB 相同，都可以正常組裝與工作，而且效果也不錯，不過 WS2812B 真的很亮... 而且三 {MOD}的亮度不相同，之後有空還要做修正。
目前先實現簡單的 DEMO 效果，之後打算以電子骰做第一個應用。

Github：https://github.com/KitSprout/IMUCube
Blog：http://kitsprout.logdown.com/posts/687239

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下面影片中的 DEMO 程式透過三軸加速度直接映射到 R, G, B 三個像素上，所以旋轉 IMUCube 就會讓 LED 產生不同的顏 {MOD}，若當特定軸加速度大於一定數值時，就會進入 rainbow 模式，演示 RGB LED 自動變化。

YouTube Demo 影片
https://youtu.be/gPR_YmjMpf8

PCB 檔案，使用 Altium Designer 設計
Hardware.rar (2.08 MB, 下载次数: 161) 2016-3-29 18:59 上传 点击文件名下载附件

測試程式
IMUCube_Demo_20160329.rar (266.92 KB, 下载次数: 119) 2016-3-29 18:57 上传 点击文件名下载附件
IMUCube_ModuleSTD_MPU6500-SPI_20160327.rar (264.91 KB, 下载次数: 110) 2016-3-29 18:58 上传 点击文件名下载附件
IMUCube_ModuleSTD_WS2812B_20160329.rar (258.24 KB, 下载次数: 130) 2016-3-29 18:58 上传 点击文件名下载附件
IMUCube_PeripheralSTD_UART_20160327.rar (259.85 KB, 下载次数: 104) 2016-3-29 18:58 上传 点击文件名下载附件