【IMUCube】基於 STM32 的開源 IMU/LED 開發模塊

2020-01-04 18:57发布

最近設計的 IMUCube,這是一個基於 IMU / LED 的開發模塊,主要是為了嘗試之前一直構想的立體 PCB 的效果而設計的,由六片 PCB 組裝成立方體,大小約 25.4 mm^3,只透過焊錫連接,每面上面都有 9 個 WS2812B(One-Wire RGB888 LED),共 54 個 LED,其中 1 片上有 STM32F103T(微控制器)與 MPU6500(加速度計、陀螺儀),內部裝有鋰電池與開關,並拉出 SWD 燒綠與 UART,方便做進一步的開發與除錯。

拿到 PCB 後試組奘了一下,實際與之前構想的立體 PCB 相同,都可以正常組裝與工作,而且效果也不錯,不過 WS2812B 真的很亮... 而且三 {MOD}的亮度不相同,之後有空還要做修正。
目前先實現簡單的 DEMO 效果,之後打算以電子骰做第一個應用。

Github:https://github.com/KitSprout/IMUCube
Blog:http://kitsprout.logdown.com/posts/687239

IMG_2828.JPG (1.32 MB, 下载次数: 0) 下载附件 2016-3-29 19:00 上传

下面影片中的 DEMO 程式透過三軸加速度直接映射到 R, G, B 三個像素上,所以旋轉 IMUCube 就會讓 LED 產生不同的顏 {MOD},若當特定軸加速度大於一定數值時,就會進入 rainbow 模式,演示 RGB LED 自動變化。

YouTube Demo 影片
https://youtu.be/gPR_YmjMpf8

PCB 檔案,使用 Altium Designer 設計
Hardware.rar (2.08 MB, 下载次数: 161) 2016-3-29 18:59 上传 点击文件名下载附件

測試程式
IMUCube_Demo_20160329.rar (266.92 KB, 下载次数: 119) 2016-3-29 18:57 上传 点击文件名下载附件
IMUCube_ModuleSTD_MPU6500-SPI_20160327.rar (264.91 KB, 下载次数: 110) 2016-3-29 18:58 上传 点击文件名下载附件
IMUCube_ModuleSTD_WS2812B_20160329.rar (258.24 KB, 下载次数: 130) 2016-3-29 18:58 上传 点击文件名下载附件
IMUCube_PeripheralSTD_UART_20160327.rar (259.85 KB, 下载次数: 104) 2016-3-29 18:58 上传 点击文件名下载附件
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84条回答
Shaopus
1楼-- · 2020-01-05 11:07
 精彩回答 2  元偷偷看……
沉默胜过白金
2楼-- · 2020-01-05 15:15
不错,想知道楼主的芯片,还有单片机是网购的么?都是从哪里买的?
lmhtz
3楼-- · 2020-01-05 18:48
楼主又出精品了,顶
Puppey
4楼-- · 2020-01-05 19:31
这个外面的LED灯发热会影响使IMU飘移吧
jjs
5楼-- · 2020-01-06 00:40
模块很漂亮,赞一下楼主的才能!
LOVEBABY
6楼-- · 2020-01-06 02:23
 精彩回答 2  元偷偷看……

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