【IMUCube】基於 STM32 的開源 IMU/LED 開發模塊

2020-01-04 18:57发布

最近設計的 IMUCube,這是一個基於 IMU / LED 的開發模塊,主要是為了嘗試之前一直構想的立體 PCB 的效果而設計的,由六片 PCB 組裝成立方體,大小約 25.4 mm^3,只透過焊錫連接,每面上面都有 9 個 WS2812B(One-Wire RGB888 LED),共 54 個 LED,其中 1 片上有 STM32F103T(微控制器)與 MPU6500(加速度計、陀螺儀),內部裝有鋰電池與開關,並拉出 SWD 燒綠與 UART,方便做進一步的開發與除錯。

拿到 PCB 後試組奘了一下,實際與之前構想的立體 PCB 相同,都可以正常組裝與工作,而且效果也不錯,不過 WS2812B 真的很亮... 而且三 {MOD}的亮度不相同,之後有空還要做修正。
目前先實現簡單的 DEMO 效果,之後打算以電子骰做第一個應用。

Github:https://github.com/KitSprout/IMUCube
Blog:http://kitsprout.logdown.com/posts/687239

IMG_2828.JPG (1.32 MB, 下载次数: 0) 下载附件 2016-3-29 19:00 上传

下面影片中的 DEMO 程式透過三軸加速度直接映射到 R, G, B 三個像素上,所以旋轉 IMUCube 就會讓 LED 產生不同的顏 {MOD},若當特定軸加速度大於一定數值時,就會進入 rainbow 模式,演示 RGB LED 自動變化。

YouTube Demo 影片
https://youtu.be/gPR_YmjMpf8

PCB 檔案,使用 Altium Designer 設計
Hardware.rar (2.08 MB, 下载次数: 161) 2016-3-29 18:59 上传 点击文件名下载附件

測試程式
IMUCube_Demo_20160329.rar (266.92 KB, 下载次数: 119) 2016-3-29 18:57 上传 点击文件名下载附件
IMUCube_ModuleSTD_MPU6500-SPI_20160327.rar (264.91 KB, 下载次数: 110) 2016-3-29 18:58 上传 点击文件名下载附件
IMUCube_ModuleSTD_WS2812B_20160329.rar (258.24 KB, 下载次数: 130) 2016-3-29 18:58 上传 点击文件名下载附件
IMUCube_PeripheralSTD_UART_20160327.rar (259.85 KB, 下载次数: 104) 2016-3-29 18:58 上传 点击文件名下载附件
友情提示: 此问题已得到解决,问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑,回答。
该问题目前已经被作者或者管理员关闭, 无法添加新回复
84条回答
john800422
1楼-- · 2020-01-09 17:35
wt13568089592 发表于 2016-4-18 10:18
还有这个的板子吗?能不能出几片玩玩!

有, 不過人在台灣, 不便宜也不方便,
自己送廠做 PCB 也不用花多少錢
hkjabcd
2楼-- · 2020-01-09 21:26
很有创意,估计成本也不低
cocalli
3楼-- · 2020-01-09 22:47
做骰子不错
thorn
4楼-- · 2020-01-09 23:41
WS2812B很有趣,亮度也可观,第一次点亮时差点被亮瞎了
wt13568089592
5楼-- · 2020-01-10 03:05
 精彩回答 2  元偷偷看……
wt13568089592
6楼-- · 2020-01-10 07:25
感觉你这个比较好玩,谢谢您的辛勤劳动成果!

一周热门 更多>