2020-01-04 18:59发布
落叶知秋 发表于 2019-7-3 09:31 TinyG也是DDA的方法，固定时基只不过是固定了最大的脉冲输出频率 如果那个轴的脉冲需要变更输出频率，重 ...
liurangzhou 发表于 2019-7-3 11:03 严格来讲，如果50K时基，要么输出25K，意思是类似： 时基：010101010101010101010101010101010101 ,如 ...
落叶知秋 发表于 2019-7-3 12:03 TinyG的脉冲发生部分管脚的高低电平设置都是用的同一个定时器，不过用了两个中断，溢出中断和匹配中断 时 ...
liurangzhou 发表于 2019-7-3 14:54 意思是相当于掉了一个脉冲，就有是跳变了
落叶知秋 发表于 2019-7-3 14:58 想要脉冲非常“平滑”，没有“跳变”的话，建议用CPLD或FPGA吧，别折腾单片机了，低端的总会有不均匀的 ...
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严格来讲，如果50K时基，要么输出25K，意思是类似：
时基：010101010101010101010101010101010101 ,如果按照这样输出就50K
001001001001001001001001001001001001,这样就是输出50K*2/3
但是高速的末端最好是25K->30k->40k->45K->47k->48.5k->49k->49.3k->...
TinyG的脉冲发生部分管脚的高低电平设置都是用的同一个定时器，不过用了两个中断，溢出中断和匹配中断
时基就是算的最大脉冲的频率
另外，你确定20us的时间对于步进驱动器来说有很大影响？何况是1个脉冲？位置环电流环都没有这个高的周期吧？
意思是相当于掉了一个脉冲，就有是跳变了
想要脉冲非常“平滑”，没有“跳变”的话，建议用CPLD或FPGA吧，别折腾单片机了，低端的总会有不均匀的
变时基是可以均匀的
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