STM32

请教tinyg的加减速实现原理

2020-01-04 18:59发布

站内问答 / STM32/STM8
9006 14 14
之前论坛有人详细分析了grbl的代码，但是grbl使用的是T型加减速，而tinyg和tinyg2则使用S加速和更高阶的平滑曲线，但是没有弄懂代码，它有一个DDA timer，但是固定频率的，怎么输出平滑的脉冲？
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13条回答
whatcanitbe
1楼-- · 2020-01-06 11:25
 精彩回答 2  元偷偷看……
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